[實用新型]一種壓焊機器人

有效

• 申請號: 201921897234.5
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211072332U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陳嶺;徐高揚
• 申請（專利權）人: 太倉美克斯機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本實用新型公開了一種壓焊機器人，包括底座、壓焊機器人主體、壓焊機器人大臂以及壓焊機器人小臂，所述壓焊機器人主體固定安裝在底座上方，所述壓焊機器人大臂一端固定安裝在壓焊機器人主體上方，所述壓焊機器人大臂另一端與壓焊機器人小臂固定連接，所述壓焊機器人小臂前端設有焊槍，所訴壓焊機器人內部設有調節結構，本實用新型涉及機器人技術領域，具備以下有益效果，本案提供了一種自動控制的壓焊機器人，本案結構緊湊，重量輕，制造成本低，性價比合理，大大節省勞動力，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種壓焊機器人。

背景技術

機器人，是代替人類做功的最理想的工具，目前世界上機器人的技術已經很先進，并且向更先進的技術領域攻關，但是，在微型機器人領域中，仍存在體型偏大笨重且價格昂貴的問題，雖然克服了人為操作的問題，但是生產效率還是無法提高，一種結構緊湊、重量輕且制造成本較低、性價比合理的微型機器人，是目前亟待解決的問題，大大節省人工，全用自動化設備代替解決等。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種壓焊機器人，解決了現有的不足之處，壓焊機器人生產成本太高，笨拙，操作起來不方便，生產效率低等問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種壓焊機器人，包括底座、壓焊機器人主體、壓焊機器人大臂以及壓焊機器人小臂，所述壓焊機器人主體固定安裝在底座上方，所述壓焊機器人大臂一端固定安裝在壓焊機器人主體上方，所述壓焊機器人大臂另一端與壓焊機器人小臂固定連接，所述壓焊機器人小臂前端設有焊槍，所訴壓焊機器人內部設有調節結構；

所述調節結構包括：電動機、主動輪、皮帶、從動輪、被動轉軸、殼體、渦輪電機、連接桿、滑塊、滑桿、渦輪軸以及法蘭盤；

所述電動機設置在底座上方，所述電動機設有主動輪與電機軸固定連接,所述被動轉軸與壓焊機器人主體固定連接，所述被動轉軸前端上固定安裝有從動輪，所述主動輪與從動輪之間通過皮帶連接，所述壓焊機器人主體內有殼體，所述殼體內安裝有渦輪電機，所述渦輪軸上安裝有法蘭盤，所述法蘭盤連接壓焊機器人大臂，所述渦輪軸上設有連接桿，所述連接桿與滑塊連接，所述滑塊設置在滑桿上，所述滑桿固定連接在殼體上。

優選的，所述壓焊機器人大臂內部與壓焊機器人主體內部結構一樣并且連接壓焊機器人小臂。

優選的，所述壓焊機器人小臂前端設有旋轉電機，該旋轉電機用于控制焊槍的回轉運動。

優選的，所述焊接機器人小臂與焊槍的接口，可以插接抓舉機械手進行各種抓舉作業。

優選的，所述底座下方設有四個支撐塊，該支撐塊起到支撐作用。

優選的，所述底座上方設有一控制器，該控制器用于控制壓焊機器人。

有益效果

本實用新型提供了一種壓焊機器人。具備以下有益效果，本案提供了一種自動控制的壓焊機器人，本案結構緊湊，重量輕，制造成本低，性價比合理，大大節省勞動力，提高生產效率，保障人們的安全，不用人為的冒險。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種壓焊機器人的正常狀態下主視機構示意圖。

圖2為本實用新型所述一種壓焊機器人的壓焊機器人主體內部結構主視機構示意圖。

圖3為本實用新型所述一種壓焊機器人的壓焊機器人控制箱內部傳動結構主視機構示意圖。

圖4為本實用新型所述一種壓焊機器人的壓焊機器人主體內部渦輪結構主視機構示意圖。