[實用新型]一種壓焊機器人

有效

• 申請號: 201921897234.5
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211072332U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陳嶺;徐高揚
• 申請（專利權）人: 太倉美克斯機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種壓焊機器人，包括底座（1）、壓焊機器人主體（2）、壓焊機器人大臂（3）以及壓焊機器人小臂（4），其特征在于，所述壓焊機器人主體（2）固定安裝在底座（1）上方，所述壓焊機器人大臂（3）一端固定安裝在壓焊機器人主體（2）上方，所述壓焊機器人大臂（3）另一端與壓焊機器人小臂（4）固定連接，所述壓焊機器人小臂（4）前端設有焊槍（5），所訴壓焊機器人內部設有調節結構；

所述調節結構包括：電動機（6）、主動輪（7）、皮帶（8）、從動輪（9）、被動轉軸（10）、殼體（11）、渦輪電機（12）、連接桿（13）、滑塊（14）、滑桿（15）、渦輪軸（16）以及法蘭盤（17）；

所述電動機（6）設置在底座（1）上方，所述電動機（6）設有主動輪（7）與電機軸固定連接,所述被動轉軸（10）與壓焊機器人主體（2）固定連接，所述被動轉軸（10）前端上固定安裝有從動輪（9），所述主動輪（7）與從動輪（9）之間通過皮帶（8）連接，所述壓焊機器人主體（2）內有殼體（11），所述殼體（11）內安裝有渦輪電機（12），所述渦輪軸（16）上安裝有法蘭盤（17），所述法蘭盤（17）連接壓焊機器人大臂（3），所述渦輪軸（16）上設有連接桿（13），所述連接桿（13）與滑塊（14）連接，所述滑塊（14）設置在滑桿（15）上，所述滑桿（15）固定連接在殼體（11）上。

2.根據權利要求1所述的一種壓焊機器人，其特征在于，所述壓焊機器人大臂（3）內部與壓焊機器人主體（2）內部結構一樣并且連接壓焊機器人小臂（4）。

3.根據權利要求1所述的一種壓焊機器人，其特征在于，所述壓焊機器人小臂（4）前端設有旋轉電機（18），該旋轉電機（18）用于控制焊槍（5）的回轉運動。

4.根據權利要求1所述的一種壓焊機器人，其特征在于，所述壓焊機器人小臂（4）與焊槍（5）的接口，可以插接抓舉機械手進行抓舉作業。

5.根據權利要求1所述的一種壓焊機器人，其特征在于，所述底座（1）下方設有四個支撐塊（19），該支撐塊（19）起到支撐作用。

6.根據權利要求1所述的一種壓焊機器人，其特征在于，所述底座（1）上方設有一控制器（20），該控制器（20）用于控制壓焊機器人。