[實用新型]一種電路板隔離柱自動組裝機

有效

• 申請號: 201921896099.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210967786U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 黃泳波;林靄宏;梁標
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本實用新型公開了一種電路板隔離柱自動組裝機，其機架的固定支撐板上表面螺裝左、右側支撐座，左、右側支撐座之間裝設有通過X軸驅動組件驅動的活動橫架；活動橫架前端側裝設有通過Y軸驅動組件驅動的活動豎架，活動豎架前端側裝設有由Z軸驅動組件驅動的升降活動架；升降活動架螺裝左、右側升降驅動氣缸，左側升降驅動氣缸的活塞桿外延端部螺裝電路板夾持氣爪，右側升降驅動氣缸的活塞桿外延端部螺裝隔離柱夾持氣爪；升降活動架于左、右側升降驅動氣缸之間螺裝CCD工業相機；固定支撐板上表面裝設底板定位夾持組件；該電路板隔離柱自動組裝機還包括隔離柱自動送料組件。本實用新型具有設計新穎、自動化程度高、工作效率高、適應性強的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種電路板隔離柱自動組裝機。

背景技術

電路板隔離柱，又稱PC板隔離柱、線路板間隔柱、PC間隔柱、飛機架、飛機型隔離柱、絕緣套管；電路板隔離柱所起到的作用為：緊固，絕緣，保持電路板高度一致。

在現有技術中，兼顧美觀和散熱等要求，需要通過隔離柱將固定底板與電路板間隔分開，即固定底板的四個隔離柱安裝孔位內插裝隔離柱，各隔離柱的上端部分別插入至電路板相應的隔離柱安裝孔位內。

需指出的是，在現有技術中，一般采用人工組裝方式來實現固定底板、電路板、隔離柱組裝作業，自動化程度低、工作效率低、人工成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種電路板隔離柱自動組裝機，該電路板隔離柱自動組裝機結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高、適應性強。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種電路板隔離柱自動組裝機，包括有機架，機架的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上表面螺裝有左側支撐座、右側支撐座，左側支撐座位于右側支撐座的左端側且左側支撐座與右側支撐座間隔布置；

左側支撐座與右側支撐座之間裝設有活動橫架，左側支撐座的上端部、右側支撐座的上端部分別螺裝有沿著前后方向水平延伸的第一導軌，活動橫架的左端部、右端部對應相應側的第一導軌分別螺裝有第一滑塊，各第一滑塊分別與相應側的第一導軌相配合并組成導軌滑塊副；左側支撐座對應活動橫架裝設有用于驅動活動橫架前后移動的X軸驅動組件；

活動橫架的前端側裝設有活動豎架，活動橫架對應活動豎架裝設有用于驅動活動豎架左右移動的Y軸驅動組件；活動豎架的前端側裝設有升降活動架，活動豎架對應升降活動架裝設有用于驅動升降活動架上下移動的Z軸驅動組件，升降活動架螺裝有分別上下動作的左側升降驅動氣缸、右側升降驅動氣缸，左側升降驅動氣缸位于右側升降驅動氣缸的左端側且左側升降驅動氣缸與右側升降驅動氣缸間隔布置，左側升降驅動氣缸的活塞桿外延端部螺裝有電路板夾持氣爪，右側升降驅動氣缸的活塞桿外延端部螺裝有隔離柱夾持氣爪；升降活動架于左側升降驅動氣缸與右側升降驅動氣缸之間螺裝有CCD工業相機；

固定支撐板的上表面于左側支撐座與右側支撐座之間裝設有底板定位夾持組件；該電路板隔離柱自動組裝機還包括有隔離柱自動送料組件。

其中，所述X軸驅動組件包括有X軸驅動伺服電機、X軸驅動絲桿，X軸驅動伺服電機螺裝于所述左側支撐座的上端部，X軸驅動絲桿沿著前后方向水平延伸且X軸驅動絲桿的前端部、后端部分別通過軸承座安裝于左側支撐座，X軸驅動伺服電機的動力輸出軸通過聯軸器與X軸驅動絲桿連接；

所述活動橫架的左端部螺裝有X軸驅動螺母，X軸驅動螺母與X軸驅動絲桿相配合并組成一絲桿傳動副。

其中，所述Y軸驅動組件包括有Y軸驅動伺服電機、Y軸驅動絲桿，Y軸驅動伺服電機螺裝于所述活動橫架，Y軸驅動絲桿沿著左右方向水平延伸且Y軸驅動絲桿的左端部、右端部分別通過軸承座安裝于活動橫架，Y軸驅動伺服電機的動力輸出軸通過聯軸器與Y軸驅動絲桿連接；