[實用新型]一種電路板隔離柱自動組裝機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921896099.2 | 申請日： | 2019-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN210967786U | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃泳波;林靄宏;梁標 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞理工學(xué)院 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電路板 隔離 自動 組裝 | ||
1.一種電路板隔離柱自動組裝機，其特征在于：包括有機架（1），機架（1）的上端部設(shè)置有呈水平橫向布置的固定支撐板（11），固定支撐板（11）的上表面螺裝有左側(cè)支撐座（21）、右側(cè)支撐座（22），左側(cè)支撐座（21）位于右側(cè)支撐座（22）的左端側(cè)且左側(cè)支撐座（21）與右側(cè)支撐座（22）間隔布置；
左側(cè)支撐座（21）與右側(cè)支撐座（22）之間裝設(shè)有活動橫架（3），左側(cè)支撐座（21）的上端部、右側(cè)支撐座（22）的上端部分別螺裝有沿著前后方向水平延伸的第一導(dǎo)軌（1011），活動橫架（3）的左端部、右端部對應(yīng)相應(yīng)側(cè)的第一導(dǎo)軌（1011）分別螺裝有第一滑塊（1012），各第一滑塊（1012）分別與相應(yīng)側(cè)的第一導(dǎo)軌（1011）相配合并組成導(dǎo)軌滑塊副；左側(cè)支撐座（21）對應(yīng)活動橫架（3）裝設(shè)有用于驅(qū)動活動橫架（3）前后移動的X軸驅(qū)動組件（61）；
活動橫架（3）的前端側(cè)裝設(shè)有活動豎架（4），活動橫架（3）對應(yīng)活動豎架（4）裝設(shè)有用于驅(qū)動活動豎架（4）左右移動的Y軸驅(qū)動組件（62）；活動豎架（4）的前端側(cè)裝設(shè)有升降活動架（5），活動豎架（4）對應(yīng)升降活動架（5）裝設(shè)有用于驅(qū)動升降活動架（5）上下移動的Z軸驅(qū)動組件（63），升降活動架（5）螺裝有分別上下動作的左側(cè)升降驅(qū)動氣缸（711）、右側(cè)升降驅(qū)動氣缸（721），左側(cè)升降驅(qū)動氣缸（711）位于右側(cè)升降驅(qū)動氣缸（721）的左端側(cè)且左側(cè)升降驅(qū)動氣缸（711）與右側(cè)升降驅(qū)動氣缸（721）間隔布置，左側(cè)升降驅(qū)動氣缸（711）的活塞桿外延端部螺裝有電路板夾持氣爪（712），右側(cè)升降驅(qū)動氣缸（721）的活塞桿外延端部螺裝有隔離柱夾持氣爪（722）；升降活動架（5）于左側(cè)升降驅(qū)動氣缸（711）與右側(cè)升降驅(qū)動氣缸（721）之間螺裝有CCD工業(yè)相機（73）；
固定支撐板（11）的上表面于左側(cè)支撐座（21）與右側(cè)支撐座（22）之間裝設(shè)有底板定位夾持組件（8）；該電路板隔離柱自動組裝機還包括有隔離柱自動送料組件（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板隔離柱自動組裝機，其特征在于：所述X軸驅(qū)動組件（61）包括有X軸驅(qū)動伺服電機（611）、X軸驅(qū)動絲桿（612），X軸驅(qū)動伺服電機（611）螺裝于所述左側(cè)支撐座（21）的上端部，X軸驅(qū)動絲桿（612）沿著前后方向水平延伸且X軸驅(qū)動絲桿（612）的前端部、后端部分別通過軸承座安裝于左側(cè)支撐座（21），X軸驅(qū)動伺服電機（611）的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與X軸驅(qū)動絲桿（612）連接；
所述活動橫架（3）的左端部螺裝有X軸驅(qū)動螺母（613），X軸驅(qū)動螺母（613）與X軸驅(qū)動絲桿（612）相配合并組成一絲桿傳動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板隔離柱自動組裝機，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動組件（62）包括有Y軸驅(qū)動伺服電機（621）、Y軸驅(qū)動絲桿（622），Y軸驅(qū)動伺服電機（621）螺裝于所述活動橫架（3），Y軸驅(qū)動絲桿（622）沿著左右方向水平延伸且Y軸驅(qū)動絲桿（622）的左端部、右端部分別通過軸承座安裝于活動橫架（3），Y軸驅(qū)動伺服電機（621）的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與Y軸驅(qū)動絲桿（622）連接；
所述活動豎架（4）螺裝有Y軸驅(qū)動螺母（623），Y軸驅(qū)動螺母（623）與Y軸驅(qū)動絲桿（622）相配合并組成一絲桿傳動副。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電路板隔離柱自動組裝機，其特征在于：所述活動橫架（3）螺裝有沿著左右方向水平延伸的第二導(dǎo)軌（102），所述活動豎架（4）螺裝有第二滑塊，第二滑塊與第二導(dǎo)軌（102）相配合并組成導(dǎo)軌滑塊副。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板隔離柱自動組裝機，其特征在于：所述Z軸驅(qū)動組件（63）包括有螺裝于所述活動豎架（4）上端部的Z軸驅(qū)動伺服電機（631），Z軸驅(qū)動伺服電機（631）的動力輸出軸通過聯(lián)軸器連設(shè)有呈豎向布置的Z軸驅(qū)動絲桿（632）；
所述升降活動架（5）螺裝有Z軸驅(qū)動螺母（633），Z軸驅(qū)動螺母（633）與Z軸驅(qū)動絲桿（632）相配合并組成一絲桿傳動副。
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