[實用新型]切管機用管件自動下料設備

有效

• 申請號: 201921895359.4
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210790204U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 朱曉輝
• 申請（專利權）人: 浙江圣雪休閑用品有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 吳添添

本實用新型公開了切管機用管件自動下料設備，它包括機架，機架上設置有切管機和下料定位座，下料定位座上設置有多個的固定裝置；下料定位座的兩側均設置有帶多個光纖傳感器的滑軌；每個滑軌與下料定位座之間均設置有伺服電機，每個伺服電機上均連接有滾珠絲杠和調整板，調整板上設置有壓電式傳感器；機架的一側設置有下料座，下料座上設置有六軸機械手；六軸機械手上設置有抓取座，抓取座上設置有多個吸盤和松緊裝置。本實用新型不僅能夠提高下料的穩定性，還具有使用方便、使用壽命長、勞動強度低、適用范圍廣、工作效率高、使用穩定性好、切割效果好和清理方便的優點。

技術領域

本實用新型涉及切管機用輔助設備，特別是切管機用管件自動下料設備。

背景技術

休閑桌椅是一種利用多根管材和布料組裝而成，根據其組裝的位置不同，管材的長度也會不同，因此，在生產休閑桌椅的時候需要利用切管機將管材原料進行切割成不同的長度；而市場上常用的切管機是由兩名工人進行操作，一名工人切管機一側進行上料，另一名工人在另一側保持管件平穩以及下料，不僅使用起來較不方便，而且勞動強度較大；雖然為了降低勞動強度，有些工廠的切管機會配備利用機械手下料的方式，但是因為機械手下料的時候，機械手抓取的位置不能夠根據管件的長短進行自動改變，這使得再下料移動的過程中不能夠直接抓住管件的重心位置，很容易出現管件掉落的現象，影響了下料的穩定性，因此，現有的切管機在下料的過程中存在著下料平穩性較差和使用較不方便的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種切管機用管件自動下料設備。本實用新型不僅能夠提高下料的穩定性，還具有使用方便的優點。

本實用新型的技術方案：切管機用管件自動下料設備，包括機架，機架上設置有切管機；切管機的一側設置有下料定位座，下料定位座的表面上設置有多個均勻分布的固定裝置；下料定位座的兩側均設置有滑軌，每個滑軌的一側面上均設置有多個均勻分布的光纖傳感器；每個滑軌與下料定位座之間均設置有伺服電機，每個伺服電機上均連接有滾珠絲杠；兩個滾珠絲杠之間連接有調整板，調整板的中部設置有壓電式傳感器；所述機架的一側設置有下料座，下料座的頂面上設置有六軸機械手；六軸機械手上設置有抓取座，抓取座的下表面上設有弧形槽；弧形槽的內壁上設置有多個均勻分布的吸盤，每個吸盤上均連接有松緊裝置；所述光纖傳感器與伺服電機電性連接；所述壓電式傳感器與切管機電性連接。

前述的切管機用管件自動下料設備中，所述松緊裝置包括位于抓取座上的連通腔，連通腔的頂面上設置有抽氣管；抽氣管上安裝有第一電磁閥，抽氣管的一端連接有空氣壓縮機；抽氣管的一側設置有吹氣管，吹氣管上安裝有第二電磁閥，吹氣管的一端連接有鼓風機；所述連通腔的底面上設置有多個均勻分布的連通管，每個連通管的一端與對應的吸盤固定連接。

前述的切管機用管件自動下料設備中，所述固定裝置包括固定支架，固定支架的頂面上設有固定槽，固定槽內設置有電磁鐵；電磁鐵的一側設置有移動座，移動座的底面上設置有撥桿；移動座的底面上設置有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端與固定槽的底面固定連接。

前述的切管機用管件自動下料設備中，所述機架上對應切管機的位置處設有防護框，防護框的兩側面上均設有移動通孔；防護框的底端部滑動設置有集屑板。

前述的切管機用管件自動下料設備中，所述調整板上設有異形孔，異形孔的形狀與固定裝置的形狀相同；調整板上對應壓電式傳感器的位置處設有防護槽，防護槽的兩內側壁上均設置有多個均勻分布緩沖塊。

前述的切管機用管件自動下料設備中，所述下料定位座與切管機之間的距離小于每相鄰兩個固定裝置之間的距離。