[實用新型]切管機用管件自動下料設備

有效

• 申請號: 201921895359.4
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210790204U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 朱曉輝
• 申請（專利權）人: 浙江圣雪休閑用品有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 吳添添

1.切管機用管件自動下料設備，其特征在于：包括機架(1)，機架(1)上設置有切管機(2)；切管機(2)的一側設置有下料定位座(3)，下料定位座(3)的表面上設置有多個均勻分布的固定裝置(4)；下料定位座(3)的兩側均設置有滑軌(5)，每個滑軌(5)的一側面上均設置有多個均勻分布的光纖傳感器(6)；每個滑軌(5)與下料定位座(3)之間均設置有伺服電機(7)，每個伺服電機(7)上均連接有滾珠絲杠(8)；兩個滾珠絲杠(8)之間連接有調整板(9)，調整板(9)的中部設置有壓電式傳感器(10)；所述機架(1)的一側設置有下料座(11)，下料座(11)的頂面上設置有六軸機械手(12)；六軸機械手(12)上設置有抓取座(13)，抓取座(13)的下表面上設有弧形槽(14)；弧形槽(14)的內壁上設置有多個均勻分布的吸盤(15)，每個吸盤(15)上均連接有松緊裝置(16)；所述光纖傳感器(6)與伺服電機(7)電性連接；所述壓電式傳感器(10)與切管機(2)電性連接。

2.根據權利要求1所述的切管機用管件自動下料設備，其特征在于：所述松緊裝置(16)包括位于抓取座(13)上的連通腔(18)，連通腔(18)的頂面上設置有抽氣管(19)；抽氣管(19)上安裝有第一電磁閥(20)，抽氣管(19)的一端連接有空氣壓縮機(21)；抽氣管(19)的一側設置有吹氣管(22)，吹氣管(22)上安裝有第二電磁閥(23)，吹氣管(22)的一端連接有鼓風機(24)；所述連通腔(18)的底面上設置有多個均勻分布的連通管(25)，每個連通管(25)的一端與對應的吸盤(15)固定連接。

3.根據權利要求1所述的切管機用管件自動下料設備，其特征在于：所述固定裝置(4)包括固定支架(26)，固定支架(26)的頂面上設有固定槽(27)，固定槽(27)內設置有電磁鐵(28)；電磁鐵(28)的一側設置有移動座(29)，移動座(29)的底面上設置有撥桿(30)；移動座(29)的底面上設置有壓縮彈簧(31)，壓縮彈簧(31)的一端與固定槽(27)的底面固定連接。

4.根據權利要求1所述的切管機用管件自動下料設備，其特征在于：所述機架(1)上對應切管機(2)的位置處設有防護框(32)，防護框(32)的兩側面上均設有移動通孔；防護框(32)的底端部滑動設置有集屑板(33)。

5.根據權利要求1所述的切管機用管件自動下料設備，其特征在于：所述調整板(9)上設有異形孔，異形孔的形狀與固定裝置(4)的形狀相同；調整板(9)上對應壓電式傳感器(10)的位置處設有防護槽(34)，防護槽(34)的兩內側壁上均設置有多個均勻分布緩沖塊(35)。

6.根據權利要求1至5中任一權利要求所述的切管機用管件自動下料設備，其特征在于：所述下料定位座(3)與切管機(2)之間的距離小于每相鄰兩個固定裝置(4)之間的距離。