[實用新型]自動超聲掃查系統有效

申請號：	201921895019.1	申請日：	2019-11-06
公開（公告）號：	CN211325155U	公開（公告）日：	2020-08-25
發明（設計）人：	吳法;蔣思遠;陳超偉	申請（專利權）人：	浙江德尚韻興醫療科技有限公司
主分類號：	A61B8/00	分類號：	A61B8/00
代理公司：	杭州中成專利事務所有限公司 33212	代理人：	周世駿
地址：	310012 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	自動超聲系統
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【權利要求書】：

1.一種自動超聲掃查系統，包括帶有相機的機械臂和裝于機械臂端部的超聲探頭，后者通過信號線連接至超聲機；其特征在于，該系統還包括六維力傳感器和上位機；六維力傳感器固定在機械臂末端，超聲探頭通過夾具固定在六維力傳感器上，六維力傳感器能夠檢測超聲探頭與人體表面接觸時產生的反作用力；上位機通過數據線分別連接六維力傳感器、相機和圖像采集卡，機械臂的控制器通過以太網通訊總線連接至上位機；超聲機通過數據線連接圖像采集卡。

2.根據權利要求1所述的自動超聲掃查系統，其特征在于，上位機通過USB傳輸線分別連接六維力傳感器、相機和圖像采集卡，超聲機通過HDMI線連接圖像采集卡。

3.根據權利要求1所述的自動超聲掃查系統，其特征在于，所述相機是深度相機或是輪廓相機。

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