[實用新型]可翻轉夾持裝置

有效

• 申請號: 201921894838.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211661535U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 高駿晨;林澤麗;王保羊;魏先澤;蔡鎮金;黃祥虎;高云松;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

本實用新型屬于夾具技術領域，尤其涉及一種可翻轉夾持裝置，所述可翻轉夾持裝置中，夾持組件的夾持氣缸驅動第一夾爪和第二夾爪在夾持導軌上靠近或遠離，以夾緊或放開工件；旋轉組件帶動夾持組件旋轉，以使得夾持在第一夾爪和第二夾爪中的工件翻轉；升降組件帶動翻轉機構沿升降導軌滑動，以實現在垂直于水平面方向上的升降；橫移組件帶動翻轉機構以及升降組件沿橫移導軌在與水平面平行的方向上滑動。本實用新型在夾持工件之后，帶動工件在與水平面平行或垂直的方向上移動，從而自加工位離開以避開干涉物，進而實現翻轉工件。本實用新型結構簡單，操作簡便，降低了生產成本；在保證工件抓取和翻轉的穩定性的同時，還增加了使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于夾具技術領域，更具體地說，是涉及一種可翻轉夾持裝置。

背景技術

目前，在對工件進行加工時，經常出現需要將工件翻轉進行加工的情況，目前，可以通過對工件進行二次裝夾以實現工件的翻轉，該方案針對一個工件的不同面的加工需要進行多次裝夾，這種加工方式，不僅會有加工誤差，還會加大勞動強度和降低生產率。在現有技術中，亦存在部分具有一定的翻轉效果的夾具，但其往往是通過工作臺的翻轉來使工件進行多面加工，如此，工作臺的翻轉需要較大的翻轉空間，對工件進行加工操作會造成諸多不便之處。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可翻轉夾持裝置，其結構簡單，操作簡便，且采用氣缸作為執行單元，降低了生產成本；同時，本實用新型對于旋轉組件的支撐穩固可靠，在保證工件抓取的穩定性的同時，還增加了可翻轉夾持裝置的使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種可翻轉夾持裝置，包括翻轉機構和橫移機構；

所述翻轉機構包括夾持組件以及旋轉組件，所述夾持組件包括夾持導軌、第一夾爪、第二夾爪和夾持氣缸，所述夾持氣缸的驅動軸與所述夾持導軌平行設置；所述第一夾爪和所述第二夾爪相對設置在所述夾持導軌上，所述夾持氣缸驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪在所述夾持導軌上靠近或遠離；所述旋轉組件包括用于帶動所述夾持組件旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉軸與所述夾持氣缸的驅動軸垂直；

所述橫移機構包括橫移組件和升降組件，所述升降組件包括垂直于水平面的升降導軌，以及用于帶動所述翻轉機構沿所述升降導軌滑動的升降氣缸；所述橫移組件包括與水平面平行的橫移導軌，以及用于帶動所述翻轉機構以及所述升降組件沿所述橫移導軌滑動的橫移氣缸。

可選地，所述夾持組件還包括第一安裝板、第一滑塊和第二滑塊；所述第一安裝板垂直安裝在所述旋轉氣缸的旋轉軸上；所述夾持導軌和所述夾持氣缸固定安裝在所述第一安裝板上，所述第一滑塊以及所述第二滑塊均與所述夾持導軌滑動連接，所述第一夾爪固定安裝在所述第一滑塊上，所述第二夾爪固定安裝在所述第二滑塊上；所述夾持氣缸驅動所述第一滑塊和所述第二滑塊沿所述夾持導軌滑動，以使得所述第一夾爪和所述第二夾爪靠近或遠離。

可選地，所述旋轉組件還包括與所述第一安裝板平行設置的第二安裝板，所述旋轉氣缸安裝在所述第二安裝板上；所述第二安裝板帶動所述旋轉氣缸，以及固定在所述旋轉氣缸的旋轉軸上的所述夾持組件沿所述升降導軌滑動。

可選地，所述升降組件還包括垂直于水平面的第三安裝板，以及與所述升降導軌滑動連接的第三滑塊，所述升降導軌安裝在所述第三安裝板上，所述第二安裝板固定安裝在所述第三滑塊上；所述第三安裝板帶動所述升降導軌，以及通過所述第三滑塊連接在所述升降導軌上的所述翻轉機構沿所述橫移導軌滑動。

可選地，所述可翻轉加持裝置還包括底板；所述橫移組件還包括固定板、第四滑塊以及第四安裝板；所述橫移導軌和所述固定板均安裝在所述底板上，所述第四滑塊與所述橫移導軌滑動連接，所述第三安裝板垂直安裝在所述第四滑塊上，所述第四安裝板固定安裝在所述第三安裝板上；所述固定板上設有通孔，所述橫移氣缸一端連接所述固定板，所述橫移氣缸的另一端連接所述滑塊；自連接所述固定板的一端，所述橫移氣缸的驅動軸穿過所述通孔之后連接所述第四安裝板。