[實用新型]可翻轉夾持裝置

有效

• 申請號: 201921894838.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211661535U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 高駿晨;林澤麗;王保羊;魏先澤;蔡鎮金;黃祥虎;高云松;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

1.一種可翻轉夾持裝置，其特征在于，包括翻轉機構和橫移機構；

所述翻轉機構包括夾持組件以及旋轉組件，所述夾持組件包括夾持導軌、第一夾爪、第二夾爪和夾持氣缸，所述夾持氣缸的驅動軸與所述夾持導軌平行設置；所述第一夾爪和所述第二夾爪相對設置在所述夾持導軌上，所述夾持氣缸驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪在所述夾持導軌上靠近或遠離；所述旋轉組件包括用于帶動所述夾持組件旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉軸與所述夾持氣缸的驅動軸垂直；

所述橫移機構包括橫移組件和升降組件，所述升降組件包括垂直于水平面的升降導軌，以及用于帶動所述翻轉機構沿所述升降導軌滑動的升降氣缸；所述橫移組件包括與水平面平行的橫移導軌，以及用于帶動所述翻轉機構以及所述升降組件沿所述橫移導軌滑動的橫移氣缸。

2.如權利要求1所述的可翻轉夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括第一安裝板、第一滑塊和第二滑塊；所述第一安裝板垂直安裝在所述旋轉氣缸的旋轉軸上；所述夾持導軌和所述夾持氣缸固定安裝在所述第一安裝板上，所述第一滑塊以及所述第二滑塊均與所述夾持導軌滑動連接，所述第一夾爪固定安裝在所述第一滑塊上，所述第二夾爪固定安裝在所述第二滑塊上；所述夾持氣缸驅動所述第一滑塊和所述第二滑塊沿所述夾持導軌滑動，以使得所述第一夾爪和所述第二夾爪靠近或遠離。

3.如權利要求2所述的可翻轉夾持裝置，其特征在于，所述旋轉組件還包括與所述第一安裝板平行設置的第二安裝板，所述旋轉氣缸安裝在所述第二安裝板上；所述第二安裝板帶動所述旋轉氣缸，以及固定在所述旋轉氣缸的旋轉軸上的所述夾持組件沿所述升降導軌滑動。

4.如權利要求3所述的可翻轉夾持裝置，其特征在于，所述升降組件還包括垂直于水平面的第三安裝板，以及與所述升降導軌滑動連接的第三滑塊，所述升降導軌安裝在所述第三安裝板上，所述第二安裝板固定安裝在所述第三滑塊上；所述第三安裝板帶動所述升降導軌，以及通過所述第三滑塊連接在所述升降導軌上的所述翻轉機構沿所述橫移導軌滑動。

5.如權利要求4所述的可翻轉夾持裝置，其特征在于，所述可翻轉夾持裝置還包括底板；所述橫移組件還包括固定板、第四滑塊以及第四安裝板；所述橫移導軌和所述固定板均安裝在所述底板上，所述第四滑塊與所述橫移導軌滑動連接，所述第三安裝板垂直安裝在所述第四滑塊上，所述第四安裝板固定安裝在所述第三安裝板上；所述固定板上設有通孔，所述橫移氣缸一端連接所述固定板，所述橫移氣缸的另一端連接所述滑塊；自連接所述固定板的一端，所述橫移氣缸的驅動軸穿過所述通孔之后連接所述第四安裝板。

6.如權利要求5所述的可翻轉夾持裝置，其特征在于，所述第四安裝板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述第一連接板平行所述第三連接板，所述第二連接板的一端垂直連接所述第一連接板，所述第二連接板的另一端垂直連接所述第三連接板；所述橫移氣缸的一端通過所述第一連接板連接所述第四滑塊；自連接所述固定板的一端，所述橫移氣缸的驅動軸穿過所述通孔之后連接所述第三連接板。

7.如權利要求5所述的可翻轉夾持裝置，其特征在于，所述升降組件還包括連接所述第三安裝板的肋板，所述肋板安裝在所述第四滑塊上，所述肋板與所述第三安裝板以及所述第四滑塊均垂直。

8.如權利要求1所述的可翻轉夾持裝置，其特征在于，所述可翻轉夾持裝置還包括設置在所述橫移導軌的兩端的緩沖機構。

9.如權利要求1所述的可翻轉夾持裝置，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪上設有加強筋。

10.如權利要求1所述的可翻轉夾持裝置，其特征在于，所述第一夾爪上與所述第二夾爪相對的端面設有第一膠墊，以及所述第二夾爪上與所述第一夾爪相對的端面設有第二膠墊。