[實用新型]采用兩套直升機機構和兩套螺旋槳的垂直起降無人機

有效

• 申請號: 201921894694.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211033013U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 錢永貴;田正沖;李旭
• 申請（專利權）人: 南京優翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭;夏平

一種采用兩套直升機機構和兩套螺旋槳的垂直起降無人機，它包括機身（3），其特征是所述的機身的前部對稱設有前左機翼（2）和前右機翼（4），機身的后部設有后左機翼（9）和后右機翼（7），機身的尾部設有垂直尾翼（8），在前左機翼（2）和前右機翼（4）上分別安裝有一套直升機機構，在后左機翼（9）和后右機翼（7）上分別安裝一套螺旋槳機構；本實用新型在大幅度提升無人機性能的同時，成本下降。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，是一種特殊固定翼無人機，具體地說是一種采用兩套直升機機構和兩套螺旋槳的垂直起降無人機。

背景技術

目前，為了保證固定翼無人機的動力和速度，人們大多在動力方面做文章。但無論如何提高動力，其提升和平飛的轉換過程中均存在一定的風險，會出現失速現象，尤其是在惡劣氣象條件下更易出現失速現象。

為了提高動力和靈活性，美國的魚鷹直升機提供了較為理想的提升和前行方案，但申請人發現，僅依靠左右對稱布置的兩套直升機機構及傾轉機構提供提升和前飛動力也仍存在較大的安全隱患，會出現掉高或失速的風險，這基本也是近年來該機型事故不斷的原因。而如果再增加兩套輔助直升機機構，在主傾轉機構傾轉前提供前飛的升力，保證傾轉向前飛轉換過程中機身基本不下降，則能較好地解決此問題。但申請人認為這會大大增加無人機的制造成本和機構復雜度及控制的難度，對此，目前尚無好的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的垂直起升無人機存在起升向前飛轉換過程中易發生升力不足導致事故發生的問題，設計一種采用兩套直升機機構和兩套螺旋槳的垂直起降無人機。

本實用新型的技術方案是：

一種采用兩套直升機機構和兩套螺旋槳的垂直起降無人機，它包括機身3，其特征是所述的機身的前部對稱設有前左機翼2和前右機翼4，機身的后部設有后左機翼9和后右機翼7，機身的尾部設有垂直尾翼8，在前左機翼2和前右機翼4上分別安裝有一套直升機機構，在后左機翼9和后右機翼7上分別安裝一套螺旋槳機構；起飛時，兩套直升機機構與兩套螺旋槳機構同時提供向上的升力，待上升到一定高度后，后面的兩套螺旋槳機構開始向前慢慢傾轉，逐漸將其提供向上升力改變為前向拉力，同時前面的兩套直升機機構根據平衡需要，調整總距大小，同時改變周期變距，產生一定的前向力；在無人機轉換成固定翼模式其機翼升力達到一定值后，再將前面兩套直升機機構傾轉為前向拉力；降落時，先將前面兩套直升機機構慢慢往垂直方向轉動，穩定后再將后面兩套螺旋槳轉回至垂直方向，同時控制無人機垂直降落，此時前面兩套直升機機構可通過周期變距調整降落位置。

所述的兩套直升機機構分別為左直升機機構及傾轉機構1和右直升機機構及傾轉機構5，它們沿機身3對稱布置。如果不對稱布置則需要通過控制系統加以精確計算，通過轉速、俯仰角度控制實現機身的平穩。

所述的兩套螺旋槳機構為左螺旋槳機構及傾轉機構10和右螺旋槳機構及傾轉機構6，它們沿機身3對稱布置。如果不對稱布置則需要通過控制系統加以精確計算，通過轉速、俯仰角度控制實現機身的平穩。

所述的前左機翼2、前右機翼4、后左機翼9和后右機翼7均為固定翼，它們均安裝有副翼。

本實用新型的有益效果：

本實用新型能使整個升降與前飛的變換過程相對平穩可靠，平飛時多槳提供前向拉力，保證了無人機的前飛速度較高；可在多種復雜地形、復雜氣象條件下實現起降；兩種飛行狀態下無多余機構，有效的提高了能效。

本實用新型在大幅度提升無人機性能的同時，成本下降。

本實用新型結構簡單，易于實現，制造、安裝、控制方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的無人機起飛狀態結構示意圖。

圖2是本實用新型的兩套螺旋槳傾轉提供前飛動力時的結構示意圖。