[實(shí)用新型]采用兩套直升機(jī)機(jī)構(gòu)和兩套螺旋槳的垂直起降無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921894694.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211033013U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)永貴;田正沖;李旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京優(yōu)翼航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/28
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/28;B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 南京天華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭;夏平

1.一種采用兩套直升機(jī)機(jī)構(gòu)和兩套螺旋槳的垂直起降無(wú)人機(jī)，它包括機(jī)身（3），其特征是所述的機(jī)身的前部對(duì)稱(chēng)設(shè)有前左機(jī)翼（2）和前右機(jī)翼（4），機(jī)身的后部設(shè)有后左機(jī)翼（9）和后右機(jī)翼（7），機(jī)身的尾部設(shè)有垂直尾翼（8），在前左機(jī)翼（2）和前右機(jī)翼（4）上分別安裝有一套直升機(jī)機(jī)構(gòu)，在后左機(jī)翼（9）和后右機(jī)翼（7）上分別安裝一套螺旋槳機(jī)構(gòu)；起飛時(shí)，兩套直升機(jī)機(jī)構(gòu)與兩套螺旋槳機(jī)構(gòu)同時(shí)提供向上的升力，待上升到一定高度后，后面的兩套螺旋槳機(jī)構(gòu)開(kāi)始向前慢慢傾轉(zhuǎn)，逐漸將其提供的向上升力轉(zhuǎn)變?yōu)榍跋蚶Γ瑫r(shí)前面的兩套直升機(jī)機(jī)構(gòu)根據(jù)平衡需要，調(diào)整總距大小，同時(shí)改變周期變距，產(chǎn)生一定的前向力；在無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)換到固定翼模式其機(jī)翼升力達(dá)到一定值后，再將前面兩套直升機(jī)機(jī)構(gòu)傾轉(zhuǎn)為前向拉力，四套槳都提供前向拉力；降落時(shí)，先前面兩套直升機(jī)機(jī)構(gòu)慢慢往垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定后再將后面兩套螺旋槳轉(zhuǎn)回至垂直方向，同時(shí)控制無(wú)人機(jī)垂直降落，此時(shí)前面兩套直升機(jī)機(jī)構(gòu)可通過(guò)周期變距調(diào)整降落位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征是所述的兩套直升機(jī)機(jī)構(gòu)分別為左直升機(jī)機(jī)構(gòu)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）和右直升機(jī)機(jī)構(gòu)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5），它們沿機(jī)身（3）對(duì)稱(chēng)布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征是所述的兩套螺旋槳機(jī)構(gòu)為左螺旋槳機(jī)構(gòu)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（10）和右螺旋槳機(jī)構(gòu)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6），它們沿機(jī)身（3）對(duì)稱(chēng)布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征是所述的前左機(jī)翼（2）、前右機(jī)翼（4）、后左機(jī)翼（9）和后右機(jī)翼（7）均為固定翼機(jī)翼，它們均配有副翼。