[實用新型]自動推送及取貨機構

有效

• 申請號: 201921894558.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212160816U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 林鋒;張偉
• 申請（專利權）人: 中鐵未來科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 郝艷平

本實用新型涉及一種自動推送及取貨機構，包括設置在取貨口的取貨口外框，所述的取貨口外框內設置用于推動取貨托臺的伸縮背板；所述的伸縮背板通過伸縮機構連接在取貨口外框內；所述的伸縮背板上連接有取回鉤；所述的取回鉤通過翻轉機構設置在伸縮背板上；所述的取回鉤與伸縮背板沿取貨口外框水平移動。本實用新型通過在伸縮背板上增加取回鉤以及相應的翻轉機構，再配合伸縮背板的伸縮機構，當伸縮背板在向取貨口外框內移動時，可以通過取回鉤將貨物托盤取回；當需要推出貨物托盤時，只需將取回鉤下放，從內部便可將托盤推出。

技術領域

本實用新型是一種推送及取貨機構，具體涉及一種自動推送及取貨機構，屬于自動零售業技術領域。

背景技術

目前的同行的分揀和零售方式都是物品售出后放置在取貨口，等待顧客取走，商品一旦放入取貨口就無法收回，其缺點是：物品放置在一個位置，如果顧客長時間不來取走，就會占用現有的取貨口，就會對以后的銷售造成影響，這樣就大大降低了工作效率，所有亟需一種高效利用現有取貨口，并能把滯留的物品放置到專用的滯留品暫存區。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種自動推送及取貨機構，使用方便，結構簡單合理，提升空間利用率。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種自動推送及取貨機構，包括設置在取貨口的取貨口外框，所述的取貨口外框內設置用于推動取貨托臺的伸縮背板；所述的伸縮背板通過伸縮機構連接在取貨口外框內；所述的伸縮背板上連接有取回鉤；所述的取回鉤通過翻轉機構設置在伸縮背板上；所述的取回鉤與伸縮背板沿取貨口外框水平移動。

優選的，所述的伸縮機構包括設置在取貨口外框內壁上的同步帶和同步帶輪；所述取貨口外框的側壁及上、下壁內側設置有用于約束伸縮背板移動方向的直線導軌。

伸縮背板沿取貨口外框內水平移動，可將貨物托臺推至取貨口外，實現出貨；如果貨物無人領域，可通過翻轉取貨鉤，并配合伸縮背板將其取回。

優選的，所述的同步帶沿取貨口外框的水平方向分布；所述的同步帶與伸縮背板之間設置有定位塊；所述的伸縮背板與直線導軌連接一側設置有直線滑塊；所述的同步帶輪與第一驅動機構的輸出軸相接。

優選的，所述的定位塊兩側分別與伸縮背板和同步帶固定連接；所述的直線滑塊一側固定連接于伸縮背板上，另一側滑動設置在直線導軌上。

通過上述伸縮機構，實現伸縮背板在水平方向的移動。

優選的，所述的翻轉機構包括連桿和第二驅動機構；所述取回鉤的轉軸位于連桿上；所述的取回鉤繞轉軸90°旋轉。

優選的，所述的第二驅動機構與連桿相接；所述的連桿內設置傳動機構；傳動機構帶動取回鉤轉動；所述取回鉤的截面呈L型。

翻轉機構帶動取貨鉤轉動，使其與伸縮背板垂直，從而使得伸縮背板在向內運動的過程當中，可以取回貨物。

優選的，所述的第一驅動機構為第一伺服電機，第二驅動機構為第二伺服電機；所述的同步帶輪通過平鍵與頂絲固定于第一伺服電機的輸出軸上。

優選的，所述的伸縮背板相對取回鉤的端部設置有凹形缺口。

本實用新型通過在伸縮背板上增加取回鉤以及相應的翻轉機構，再配合伸縮背板的伸縮機構，當伸縮背板在向取貨口外框內移動時，可以通過取回鉤將貨物托盤取回；當需要推出貨物托盤時，只需將取回鉤下放，從內部便可將托盤推出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。