[實用新型]自動推送及取貨機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921894558.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212160816U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林鋒;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵未來科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 郝艷平

1.一種自動推送及取貨機構(gòu)，包括設(shè)置在取貨口的取貨口外框(1)，其特征在于：所述的取貨口外框(1)內(nèi)設(shè)置用于推動取貨托臺的伸縮背板(2)；所述的伸縮背板(2)通過伸縮機構(gòu)連接在取貨口外框(1)內(nèi)；所述的伸縮背板(2)上連接有取回鉤(3)；所述的取回鉤(3)通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在伸縮背板(2)上；所述的取回鉤(3)與伸縮背板(2)沿取貨口外框(1)水平移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動推送及取貨機構(gòu)，其特征在于：所述的伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在取貨口外框(1)內(nèi)壁上的同步帶(4)和同步帶輪(5)；所述取貨口外框(1)的側(cè)壁及上、下壁內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于約束伸縮背板(2)移動方向的直線導(dǎo)軌(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動推送及取貨機構(gòu)，其特征在于：所述的同步帶(4)沿取貨口外框(1)的水平方向分布；所述的同步帶(4)與伸縮背板(2)之間設(shè)置有定位塊；所述的伸縮背板(2)與直線導(dǎo)軌(6)連接一側(cè)設(shè)置有直線滑塊(7)；所述的同步帶輪(5)與第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸相接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動推送及取貨機構(gòu)，其特征在于：所述的定位塊兩側(cè)分別與伸縮背板(2)和同步帶(4)固定連接；所述的直線滑塊(7)一側(cè)固定連接于伸縮背板(2)上，另一側(cè)滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌(6)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動推送及取貨機構(gòu)，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連桿(8)和第二驅(qū)動機構(gòu)；所述取回鉤(3)的轉(zhuǎn)軸位于連桿(8)上；所述的取回鉤繞轉(zhuǎn)軸90°旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動推送及取貨機構(gòu)，其特征在于：所述的第二驅(qū)動機構(gòu)與連桿(8)相接；所述的連桿(8)內(nèi)設(shè)置傳動機構(gòu)；傳動機構(gòu)帶動取回鉤(3)轉(zhuǎn)動；所述取回鉤(3)的截面呈L型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動推送及取貨機構(gòu)，其特征在于：所述的第一驅(qū)動機構(gòu)為第一伺服電機(9)，第二驅(qū)動機構(gòu)均為為第二伺服電機(10)；所述的同步帶輪(5)通過平鍵與頂絲固定于第一伺服電機(9)的輸出軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動推送及取貨機構(gòu)，其特征在于：所述的伸縮背板相對取回鉤的端部設(shè)置有凹形缺口。