[實用新型]一種包裝線機箱上料機械人

有效

• 申請號: 201921893364.1
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN210910010U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 喬麗
• 申請（專利權）人: 深圳市冠喬科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳匯策知識產權代理事務所(普通合伙) 44487
• 代理人: 梁超

本實用新型公開了一種包裝線機箱上料機械人，包括上料機械人、底座和安裝板，所述上料機械人和電控箱設置在防護網內側，且防護網外設有升降機和來料臺車，所述升降機右側設置有傳送帶，所述底座上固定有安裝盤，且安裝盤上安裝有第一機械臂和第一旋轉軸，所述第四機械臂前端設置有吸取機構，且吸取機構包括安裝板、激光定位機構、真空吸盤、CCD檢測儀、轉動盤，所述安裝板上方安裝有激光定位機構和CCD檢測儀，安裝板下方設有真空吸盤。該包裝線機箱上料機械人，激光能確定稍后距離，CCD可檢測產品位置，使機械人能兼容三款產品且在吸取時避開凸起部分，能夠更好的保證機器人的安全作業，促進機械設備行業的發展。

技術領域

本實用新型涉及生產機械設備技術領域，具體為一種包裝線機箱上料機械人。

背景技術

在進行電腦包裝的生產過程中，第一步就是需要將電腦機箱上料到包裝生產線上，才可以依次進行后續的各個工序，然而機箱本身體積較大，質量重，采用人工上料，會使員工勞動強度大，且勞動生產率不高，人工上料無法保證上料位置的一致性，為后續生產加工增加難度，若采用機械人上料可以提高生產效率，同時節約人工成本，方便管理，目前市場上的工業臂機械人是功能單一，不能進行比較復雜的操作，無法適應多種環境的工作，實際操作性較差，效率也比較低，且在安全方面也存在一定的隱患，會影響到機械人的正常使用。

為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善機械人裝置的技術，能夠更好的保證機械人的安全作業，促進機械設備行業的發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種包裝線機箱上料機械人，以解決上述背景技術中提出的機械人功能單一，不能進行比較復雜的操作，無法適應多種環境的工作，實際操作性較差，會影響到機械人的正常使用等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種包裝線機箱上料機械人，包括上料機械人、底座和安裝板，所述上料機械人和電控箱設置在防護網內側，且防護網外設有升降機和來料臺車，所述升降機右側設置有傳送帶，且傳送帶上傳送有機箱，所述底座上固定有安裝盤，且安裝盤上安裝有第一機械臂和第一旋轉軸，所述第一機械臂與第二機械臂、第二機械臂與第三機械臂、第三機械臂與第四機械臂分別通過第二旋轉軸、第三旋轉軸、第四旋轉軸連接在一起，所述第四機械臂前端設置有吸取機構，且吸取機構包括安裝板、激光定位機構、真空吸盤、CCD檢測儀、轉動盤，所述安裝板上方安裝有激光定位機構和CCD檢測儀，安裝板下方設有真空吸盤。

優選的，所述上料機械人由安裝盤、第一機械臂、第二機械臂第三機械臂、第四機械臂、吸取機構、第一旋轉軸、第二旋轉軸、第三旋轉軸和第四旋轉軸共同組成，上料機械人與傳送帶、升降機、來料臺車一起組成上料流水線，且上料機械人安裝在底座上，上料機械人后側設置有電控箱。

優選的，所述安裝盤呈圓盤體結構，安裝盤與第一機械臂之間設置有第一旋轉軸，且第一機械臂可沿第一旋轉軸在水平面上轉動。

優選的，所述第二旋轉軸與第三旋轉軸可沿豎直平面縱向轉動，第四旋轉軸可沿斜向平面轉動。

優選的，所述轉動盤呈圓盤體狀，轉動盤設置在第四機械臂最前端，轉動盤可旋轉，且轉動盤側面設置有安裝板。

優選的，所述安裝板前端呈圓角矩形，安裝板下方固定有兩個真空吸盤，且安裝板上方左右兩側分別安裝有CCD檢測儀和激光定位機構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該包裝線機箱上料機械人，結構設置合理，多個機械臂和旋轉軸組合使用，保證機器人運動性能好，可滿足不同角度、位置的物料吸取，在吸取機構上設置激光定位機構和CCD檢測儀，激光能確定稍后距離，激光斷差點確定機箱居中對稱位置，CCD可檢測產品位置，保證產品上線時位置一致，使機械人能兼容三款產品、并且在吸取時避開凸起部分，能夠更好的保證機器人的安全作業，促進機械設備行業的發展。

附圖說明