[實用新型]一種包裝線機箱上料機械人

有效

• 申請號: 201921893364.1
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN210910010U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 喬麗
• 申請（專利權）人: 深圳市冠喬科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳匯策知識產權代理事務所(普通合伙) 44487
• 代理人: 梁超

1.一種包裝線機箱上料機械人，包括上料機械人(1)、第一機械臂(102)和安裝板(111)，其特征在于：所述上料機械人(1)和電控箱(2)設置在防護網(7)內側，且防護網(7)外設有升降機(5)和來料臺車(6)，所述升降機(5)右側設置有傳送帶(4)，且傳送帶(4)上傳送有機箱(3)，底座(8)上固定有安裝盤(101)，且安裝盤(101)上安裝有第一機械臂(102)和第一旋轉軸(107)，所述第一機械臂(102)與第二機械臂(103)、第二機械臂(103)與第三機械臂(104)、第三機械臂(104)與第四機械臂(105)分別通過第二旋轉軸(108)、第三旋轉軸(109)、第四旋轉軸(110)連接在一起，所述第四機械臂(105)前端設置有吸取機構(106)，且吸取機構(106)包括安裝板(111)、激光定位機構(112)、真空吸盤(113)、CCD檢測儀(114)、轉動盤(115)，所述安裝板(111)上方安裝有激光定位機構(112)和CCD檢測儀(114)，安裝板(111)下方設有真空吸盤(113)。

2.根據權利要求1所述的一種包裝線機箱上料機械人，其特征在于：所述上料機械人(1)由安裝盤(101)、第一機械臂(102)、第二機械臂(103)第三機械臂(104)、第四機械臂(105)、吸取機構(106)、第一旋轉軸(107)、第二旋轉軸(108)、第三旋轉軸(109)和第四旋轉軸(110)共同組成，上料機械人(1)與傳送帶(4)、升降機(5)、來料臺車(6)一起組成上料流水線，且上料機械人(1)安裝在底座(8)上，上料機械人(1)后側設置有電控箱(2)。

3.根據權利要求1所述的一種包裝線機箱上料機械人，其特征在于：所述安裝盤(101)呈圓盤體結構，安裝盤(101)與第一機械臂(102)之間設置有第一旋轉軸(107)，且第一機械臂(102)可沿第一旋轉軸(107)在水平面上轉動。

4.根據權利要求1所述的一種包裝線機箱上料機械人，其特征在于：所述第二旋轉軸(108)與第三旋轉軸(109)可沿豎直平面縱向轉動，第四旋轉軸(110)可沿斜向平面轉動。

5.根據權利要求1所述的一種包裝線機箱上料機械人，其特征在于：所述轉動盤(115)呈圓盤體狀，轉動盤(115)設置在第四機械臂(105)最前端，轉動盤(115)可旋轉，且轉動盤(115)側面設置有安裝板(111)。

6.根據權利要求1所述的一種包裝線機箱上料機械人，其特征在于：所述安裝板(111)前端呈圓角矩形，安裝板(111)下方固定有兩個真空吸盤(113)，且安裝板(111)上方左右兩側分別安裝有CCD檢測儀(114)和激光定位機構(112)。