[實(shí)用新型]一種行李運(yùn)送機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921892898.2
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN211073619U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張欣;林晨曄;盛雨豪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/06;A45C13/38
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 吳利

本實(shí)用新型公開了一種行李運(yùn)送機(jī)器人，該行李運(yùn)送機(jī)器人(100)外部包括設(shè)置在頂部的手提行李擺放架(14)、設(shè)置在后面的行李箱擺放架(15)、設(shè)置在頂部拐角處的語音交互屏幕(16)以及設(shè)置在側(cè)面且靠近底部的無線充電口(10)；該行李運(yùn)送機(jī)器人(100)內(nèi)部包括紅外線探測器(6)、差速輪(9)、傾斜支撐板(12)和聲波探測器(13)。本實(shí)用新型的酒店行李運(yùn)送機(jī)器人首先具有手提行李與拉桿行李分類擺放功能；其次具有引導(dǎo)功能(帶路/跟隨)。在安全性方面，該機(jī)器人具有用于探測避障的紅外線探測器和聲波探測器，更具安全性，并且機(jī)器人整體尺寸大幅度減小，從而減小了機(jī)器人的占用空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種行李運(yùn)送機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代與科學(xué)的發(fā)展，人工智能化技術(shù)越來越與我們的生活密不可分，在高檔星級酒店中出現(xiàn)了酒店行李運(yùn)送機(jī)器人來提高酒店服務(wù)品質(zhì)以及提高入住客人的使用體驗(yàn)。酒店行李運(yùn)送機(jī)器人可以幫助客人在入住/退房時(shí)搬運(yùn)行李以及引導(dǎo)客人前往房間或者大堂。

現(xiàn)有的酒店行李運(yùn)送機(jī)器人需要客人，在入住手續(xù)辦好后，將行李箱提上行李搬運(yùn)機(jī)器人，然后行李搬運(yùn)機(jī)器人開始前往房間。并且現(xiàn)有的酒店行李運(yùn)送機(jī)器人存在以下缺點(diǎn)：第一、行李擺放分類單一，具體地，只有行李箱擺放架，缺少手提行李擺放架；第二、行李箱擺放架與地面距離過高，導(dǎo)致搬運(yùn)大型行李或較重行李箱不方便，尤其對于婦女老人來說；第三、機(jī)器人缺少引導(dǎo)性功能；第四、行李運(yùn)送機(jī)器人安全性低；第五、機(jī)器人體積過于龐大，占用酒店過道空間以及第六、機(jī)器人造型風(fēng)格缺少親和力。

因此，有必要提供一種新型的行李運(yùn)送機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述問題，從而提供一種新型的行李運(yùn)送機(jī)器人。本實(shí)用新型的酒店行李運(yùn)送機(jī)器人首先具有手提行李與拉桿行李分類擺放功能，以及全新的拉桿行李拿放體驗(yàn)；其次具有引導(dǎo)功能(帶路/跟隨)。在安全性方面，該機(jī)器人具有用于探測避障的紅外線探測器和聲波探測器，更具安全性，并且機(jī)器人整體尺寸大幅度減小，從而減小了機(jī)器人的占用空間，以及機(jī)器人的造型配色上具有親和力，與酒店風(fēng)格搭配。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了一種行李運(yùn)送機(jī)器人，所述行李運(yùn)送機(jī)器人100外部包括設(shè)置在頂部的手提行李擺放架14、設(shè)置在后側(cè)的行李箱擺放架15、設(shè)置在頂部拐角處的語音交互屏幕16以及設(shè)置在側(cè)面且靠近底部的無線充電口10；

所述行李運(yùn)送機(jī)器人100內(nèi)部包括紅外線探測器6、差速輪9、傾斜支撐板12和聲波探測器13，其中，

所述紅外線探測器6被設(shè)置在機(jī)器人100的前側(cè)且靠近底部，用于探測機(jī)器人100前方的避障；

所述聲波探測器13被設(shè)置在機(jī)器人100的前側(cè)和后側(cè)且靠近底部，用于探測機(jī)器人100后方的避障；

所述傾斜支撐板12用于放置行李，傾斜設(shè)計(jì)可以讓行李箱傾斜靠內(nèi)與翻板17同時(shí)防止行李箱在行李機(jī)器人運(yùn)送途中滑落。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，其中，所述行李箱擺放架15下端設(shè)置有翻板17，方便行李箱被推進(jìn)或拉出。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，其中，所述行李箱擺放架(15)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有放摩擦軟墊(11)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，其中，所述行李運(yùn)送機(jī)器人(100)還包括急停按鈕(18)，所述急停按鈕(18)設(shè)置在機(jī)器人兩側(cè)下方。

本實(shí)用新型的行李運(yùn)送機(jī)器人具有以下顯著的技術(shù)效果：

第一、行李分類擺放，滿足行李箱與手提行李的同時(shí)擺放需求(一包一箱)；

第二、全新的行李箱擺放方式，由傳統(tǒng)的提箱方式轉(zhuǎn)變?yōu)橥七M(jìn)/拉出方式，大大提高了使用者在搬拿時(shí)的體驗(yàn)；