[實用新型]一種行李運送機器人有效
| 申請號: | 201921892898.2 | 申請日: | 2019-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN211073619U | 公開(公告)日: | 2020-07-24 |
| 發明(設計)人: | 張欣;林晨曄;盛雨豪 | 申請(專利權)人: | 上海第二工業大學 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;B25J19/06;A45C13/38 |
| 代理公司: | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人: | 吳利 |
| 地址: | 201209 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 行李 運送 機器人 | ||
1.一種行李運送機器人,其特征在于,所述行李運送機器人(100)外部包括設置在頂部的手提行李擺放架(14)、設置在后側的行李箱擺放架(15)、設置在頂部拐角處的語音交互屏幕(16)以及設置在側面且靠近底部的無線充電口(10);
所述行李運送機器人(100)內部包括紅外線探測器(6)、差速輪(9)、傾斜支撐板(12)和聲波探測器(13),其中,
所述紅外線探測器(6)被設置在機器人(100)的前側且靠近底部,用于探測機器人(100)前方的避障;
所述聲波探測器(13)被設置在機器人(100)的前側和后側且靠近底部,用于探測機器人(100)后方的避障;
所述傾斜支撐板(12)用于放置行李。
2.根據權利要求1所述的行李運送機器人,其特征在于,所述行李箱擺放架(15)下端設置有翻板(17),方便行李箱被推進或拉出。
3.根據權利要求1或2所述的行李運送機器人,其特征在于,所述行李箱擺放架(15)的內側設置有放摩擦軟墊(11)。
4.根據權利要求1或2所述的行李運送機器人,其特征在于,所述行李運送機器人(100)還包括急停按鈕(18),所述急停按鈕(18)設置在機器人兩側下方。
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