[實用新型]一種飛行器結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921892502.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211642584U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 付強;謝小琴;蔡棟材
• 申請（專利權）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64C11/02
• 分類號: B64C11/02;B64C25/32;B64C27/04;B64D27/24;B64D31/00
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

本申請屬于無人飛行器結構設計領域，特別涉及一種飛行器結構，包括：機身，底部分布有多個起落支架；槳轂軸，垂直固定在機身的頂部；槳轂，轉動套設在槳轂軸上；槳轂齒輪，套設在槳轂上；鎖尾電機，固定在機身上表面，且通過驅動齒輪與槳轂齒輪適配嚙合；電池，固定在機身上表面，與鎖尾電機電連接，且與鎖尾電機左右均衡布置；控制裝置，固定設置在機身上，用于對鎖尾電機進行控制。本申請的飛行器結構，控制裝置能夠根據需要對鎖尾電機進行控制，從而使得槳轂齒輪對機身產生一個反作用力，這個反作用力能夠與摩擦力平衡，使機身朝向穩(wěn)定，并且能根據需要調節(jié)機身的朝向，并隨后重新穩(wěn)定在新的朝向。

技術領域

本申請屬于無人飛行器結構設計領域，特別涉及一種飛行器結構。

背景技術

目前，一些旋翼飛行器的旋翼旋轉的動力是來自其機身之外，例如，依靠前向來流驅動旋轉的自轉旋翼機或槳尖動力裝置驅動旋轉的槳尖噴氣直升機；這些旋翼飛行器的旋翼旋轉在轉動時，其旋翼軸承的摩擦力會傳給機身，從而導致機身在軸承摩擦力的帶動下與旋翼同向旋轉，無法定向。

實用新型內容

為了解決上述技術問題至少之一，本申請?zhí)峁┝艘环N飛行器結構。

本申請公開了一種飛行器結構，包括：

呈板狀的機身，所述機身底部均勻分布有多個起落支架，以水平支撐所述機身；

槳轂軸，沿垂直所述機身上表面方向固定設置在所述機身的頂部，且所述槳轂軸的軸心線穿過所述機身的幾何中心點；

槳轂，同軸套設在所述槳轂軸上；

槳轂齒輪，同軸套設在所述槳轂上，且位于所述槳轂的靠近機身的一端；

鎖尾電機，固定設置在所述機身上表面，且通過驅動齒輪與所述槳轂齒輪適配嚙合；

電池，固定設置在所述機身上表面，并與所述鎖尾電機電連接；

控制裝置，固定設置在所述機身上，用于對所述鎖尾電機進行控制。

根據本申請的至少一個實施方式，所述控制裝置包括：

偏航角速率測量儀，固定設置在所述機身上表面；

電機調速器，固定設置在所述機身上表面，分別與偏航角速率測量儀、所述鎖尾電機以及所述電池電連接，用于根據所述偏航角速率測量儀的檢測結果對所述鎖尾電機進行控制。

根據本申請的至少一個實施方式，所述機身為圓形板狀結構。

根據本申請的至少一個實施方式，所述槳轂是通過上下兩個軸承同軸轉動套設在所述槳轂軸上。

根據本申請的至少一個實施方式，所述偏航角速率測量儀為偏航角速率陀螺或磁羅盤。

本申請至少存在以下有益技術效果：

本申請的飛行器結構，控制裝置能夠根據需要對鎖尾電機進行控制，從而使得槳轂齒輪對機身產生一個反作用力，這個反作用力能夠與摩擦力平衡，使機身朝向穩(wěn)定，并且能根據需要調節(jié)機身的朝向，并隨后重新穩(wěn)定在新的朝向。

附圖說明

圖1是本申請飛行器結構的結構示意圖；

圖2是圖1中A-A剖視圖；

圖3是圖1中B-B剖視圖。

具體實施方式