[實用新型]一種飛行器結構有效
| 申請號： | 201921892502.4 | 申請日： | 2019-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN211642584U | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發明（設計）人： | 付強;謝小琴;蔡棟材 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所 |
| 主分類號： | B64C11/02 | 分類號： | B64C11/02;B64C25/32;B64C27/04;B64D27/24;B64D31/00 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 劉傳準 |
| 地址： | 710089 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛行器 結構 | ||
1.一種飛行器結構，其特征在于，包括：
呈板狀的機身（3），所述機身（3）底部均勻分布有多個起落支架（4），以水平支撐所述機身（3）；
槳轂軸（101），沿垂直所述機身（3）上表面方向固定設置在所述機身（3）的頂部，且所述槳轂軸（101）的軸心線穿過所述機身（3）的幾何中心點；
槳轂（1），同軸轉動套設在所述槳轂軸（101）上；
槳轂齒輪（2），同軸套設在所述槳轂（1）上，且位于所述槳轂（1）的靠近機身（3）的一端；
鎖尾電機（5），固定設置在所述機身（3）上表面，且通過驅動齒輪（6）與所述槳轂齒輪（2）適配嚙合；
電池（10），固定設置在所述機身（3）上表面，并與所述鎖尾電機（5）電連接；
控制裝置，固定設置在所述機身（3）上，用于對所述鎖尾電機（5）進行控制。
2.根據權利要求1所述的飛行器結構，其特征在于，所述控制裝置包括：
偏航角速率測量儀（9），固定設置在所述機身（3）上表面；
電機調速器（11），固定設置在所述機身（3）上表面，分別與偏航角速率測量儀（9）、所述鎖尾電機（5）以及所述電池（10）電連接，用于根據所述偏航角速率測量儀（9）的檢測結果對所述鎖尾電機（5）進行控制。
3.根據權利要求2所述的飛行器結構，其特征在于，所述機身（3）為圓形板狀結構。
4.根據權利要求1-3任一項所述的飛行器結構，其特征在于，所述槳轂（1）是通過上下兩個軸承（8）同軸轉動套設在所述槳轂軸（101）上。
5.根據權利要求2所述的飛行器結構，其特征在于，所述偏航角速率測量儀（9）為偏航角速率陀螺或磁羅盤。
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