[實(shí)用新型]一種智能魚缸清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921891684.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211153402U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林晨曄;張欣;陸澤成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01K63/10
• 分類號: A01K63/10
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 吳利

本實(shí)用新型公開了一種智能魚缸清潔機(jī)器人，該智能魚缸清潔機(jī)器人包括主機(jī)和清潔模塊，其中所述主機(jī)內(nèi)部設(shè)置有邊緣探測器、磁鐵、邊框探測器、電機(jī)、和導(dǎo)輪的一部分，所述清潔模塊包括刮苔刀和磁鐵，其中所述邊緣探測器被設(shè)置在主機(jī)的拐角處，用于通知機(jī)器人已經(jīng)到達(dá)了魚缸的邊緣不能再繼續(xù)前進(jìn)；所述邊框探測器被設(shè)置在主機(jī)的兩側(cè)，用于通知機(jī)器人已經(jīng)到達(dá)魚缸的邊框不能再繼續(xù)前進(jìn)；刮苔刀被設(shè)置在清潔模塊四個(gè)角上，用于對魚缸內(nèi)壁進(jìn)行清潔。本實(shí)用新型的智能魚缸清潔機(jī)器人可以將內(nèi)外魚缸壁清潔干凈并提升整個(gè)清潔過程的體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種智能魚缸清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著國家經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們生活水平的提高，飼養(yǎng)觀賞魚的人也越來越普及。在生活中發(fā)現(xiàn)魚缸的內(nèi)壁時(shí)間久了會滋生藻類，不論是在水族館或家中清潔魚缸的內(nèi)壁都是一件十分繁瑣的事情并且會驚擾到魚缸中的魚。現(xiàn)有的魚缸清潔用具都需要人力操作，清潔效率底下，操作不便且耗時(shí)，多數(shù)用戶反應(yīng)清潔過程的體驗(yàn)不佳。

因此，有必要提供一種可以將魚缸內(nèi)外壁擦洗干凈并提升整個(gè)清潔過程體驗(yàn)的智能魚缸清潔機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決魚缸壁清潔類產(chǎn)品清潔效率低下，不便操作、耗時(shí)等問題，從而提供了一種智能魚缸清潔機(jī)器人。該智能魚缸清潔機(jī)器人可以將內(nèi)外魚缸壁清潔干凈并提升整個(gè)清潔過程的體驗(yàn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了一種智能魚缸清潔機(jī)器人，其中，所述智能魚缸清潔機(jī)器人包括主機(jī)和清潔模塊，其中所述主機(jī)內(nèi)部包括邊緣探測器、磁鐵、邊框探測器、電機(jī)、和導(dǎo)輪的一部分，所述清潔模塊包括刮苔刀和磁鐵，其中

所述邊緣探測器被設(shè)置在主機(jī)的拐角處，用于通知機(jī)器人已經(jīng)到達(dá)了魚缸的邊緣不能再繼續(xù)前進(jìn)；

所述邊框探測器被設(shè)置在主機(jī)的四邊，用于通知機(jī)器人已經(jīng)到達(dá)魚缸的邊框不能再繼續(xù)前進(jìn)；

刮苔刀被設(shè)置在清潔模塊四個(gè)角上，用于對魚缸的內(nèi)壁進(jìn)行清潔。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，其中，所述主機(jī)外部包括固定部分、重置鍵、開關(guān)鍵和導(dǎo)輪的剩下部分，其中固定部分被設(shè)置在主機(jī)的頂端，用于固定安全繩。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，其中，所述電機(jī)是減速電機(jī)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，其中，所述刮苔刀與魚缸的內(nèi)壁接觸面呈40-45度。

在本實(shí)用新型的一個(gè)更優(yōu)選實(shí)施例中，其中，所述刮苔刀與魚缸的內(nèi)壁接觸面呈45度。

本實(shí)用新型的智能魚缸清潔機(jī)器人具有以下顯著的技術(shù)效果：

(1)通過磁力的方式將主機(jī)與清潔模塊分別吸附于魚缸的外壁與內(nèi)壁。只需要外部的主機(jī)移動(dòng)來帶動(dòng)內(nèi)部的清潔模塊對魚缸內(nèi)壁進(jìn)行清潔，這樣也能很好的解決防水的問題；

(2)為了使外部的主機(jī)可以通過魚缸的拐角處，本實(shí)用新型將魚缸內(nèi)部的清潔模塊做成長條形并且四周都帶磁力時(shí)外部主機(jī)通過蹺蹺板的原理可以順利通過魚缸的拐角；

(3)內(nèi)部的清潔模塊四個(gè)角上各帶有一把刮苔刀配合強(qiáng)大的磁力加大了刮苔刀與魚缸內(nèi)壁的摩擦力可以更好的將魚缸清潔干凈。清潔模塊一旦與主機(jī)分開自動(dòng)漂浮上水面；

(4)為了使主機(jī)萬無一失不掉落在地，智能魚缸清潔機(jī)器人上還設(shè)置有安全夾，用來夾在魚缸上以免不慎落地。

本實(shí)用新型的智能魚缸清潔機(jī)器人通過電動(dòng)智能以及磁力吸附的方式解決了機(jī)器人防水的問題并且提升了用戶的清潔體驗(yàn)。

本實(shí)用新型的智能魚缸清潔機(jī)器人通過強(qiáng)大磁力吸附配合大扭矩減速電機(jī)，不易掉落，輕松過拐角。