[實用新型]一種智能魚缸清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921891684.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211153402U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林晨曄;張欣;陸澤成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01K63/10
• 分類號: A01K63/10
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 吳利

1.一種智能魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述智能魚缸清潔機(jī)器人(100)包括主機(jī)(101)和清潔模塊(102)，其中所述主機(jī)(101)內(nèi)部包括邊緣探測器(1)、磁鐵(2)、邊框探測器(3)、電機(jī)(4)、和導(dǎo)輪(5)的一部分，所述清潔模塊包括刮苔刀(11)和磁鐵，其中

所述邊緣探測器(1)被設(shè)置在主機(jī)(101)的拐角處，用于通知機(jī)器人(100)已經(jīng)到達(dá)了魚缸(6)的邊緣不能再繼續(xù)前進(jìn)；

所述邊框探測器(3)分別被設(shè)置在主機(jī)(101)的四邊，用于通知機(jī)器人(100)已經(jīng)到達(dá)魚缸(6)的邊框不能再繼續(xù)前進(jìn)；

所述刮苔刀(11)被設(shè)置在清潔模塊(102)四個角上，用于對魚缸(6)的內(nèi)壁(61)進(jìn)行清潔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述主機(jī)(101)外部包括固定部分(8)、重置鍵(9)、開關(guān)鍵(10)和導(dǎo)輪(5)的剩下部分，其中固定部分(8)被設(shè)置在主機(jī)(101)的頂端，用于固定安全繩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)(4)是減速電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刮苔刀(11)與魚缸(6)的內(nèi)壁(61)接觸面呈40-45度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刮苔刀(11)與魚缸(6)的內(nèi)壁(61)接觸面呈45度。