[實用新型]一種多規格全方位抓取提升送檢裝置

有效

• 申請號: 201921889852.5
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212127274U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉宜勝;王亞飛;許參
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66D1/12;G01M99/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 石浩

本實用新型公開了一種多規格全方位抓取提升送檢裝置，包括固定支架，所述的固定支架上安裝有升降機構，所述升降機構上通過鋼絲繩連接有抓取機構。本實用新型具有結構簡單，制作成本低，實現工件抓取提升，兼容性強、運行穩定的特點。本實用新型可以用于生產檢測流水線的矩形物的抓取提升后在不同高度進行操作，并且能多點位停止，可以檢測也可以安裝，特別方便矩形物全方位接收檢查。

技術領域：

本實用新型屬于機械加工領域，尤其涉及一種多規格全方位抓取提升送檢裝置。

背景技術：

在智能晾衣機的生產過程中，整機功能檢查工位的送檢方式還是人工操作，沒有實現自動化。當工件隨流水線流轉到本工位時，工人需要將晾衣機抱起并搬運到旁邊的測試架上，檢查完成后，再人工搬運回流水線。整個生產過程都需要一個工人來回搬運裝夾，這種送檢工藝費時費力、工人勞動強度大，且來回發搬運容易造成晾衣機表面折彎、刮花等損傷。本實用新型的晾衣機自動送檢裝置自動化程度高、拆裝方便、通用性高、占地面積小、安全性高。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種使用方便、兼容性強、運行穩定的多規格全方位抓取提升送檢裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種多規格全方位抓取提升送檢裝置，包括固定支架，所述的固定支架上安裝有升降機構，所述升降機構上通過鋼絲繩連接有抓取機構。

所述的升降機構包括安裝在固定支架上的第一安裝板、第二安裝板、接近開關支架、以及2根導軌安裝支架；所述的第一安裝板、第二安裝板上分別安裝有帶座軸承，所述的第一安裝板上的帶座軸承與第二安裝板上的帶座軸承之間架設有轉軸；所述的第二安裝板上還安裝有減速機和第一步進電機，所述的轉軸通過聯軸器與減速機相連；所述的減速機與第一步進電機相連；所述的轉軸上還安裝有2個卷線輪；所述的卷線輪通過鋼絲繩與動滑輪相連；所述的動滑輪上安裝有吊環；所述的導軌安裝支架上安裝有直線導軌，所述的直線導軌上活動安裝有滑塊，所述的滑塊上安裝有橫梁安裝支架，所述的橫梁安裝支架上架設有橫梁；所述的接近開關支架上安裝有接近開關；

所述的抓取機構包括安裝在所述的橫梁上的橫梁直線導軌，所述的橫梁直線導軌上活動安裝有鎖緊滑塊，所述的鎖緊滑塊上安裝有滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠上安裝有第二步進電機，且所述的滾珠絲杠的滑臺上還安裝有手爪。

本實用新型能達到的有益效果是：本實用新型的一種多規格全方位抓取提升送檢裝置具有結構簡單，制作成本低，通過滾珠絲杠帶動手爪左右移動實現抓放，通過步進電機帶動轉軸上卷線輪收放鋼絲繩實現工件提升。當抓取物品的尺寸重量變化時，可以通過調節鎖緊滑塊的位置和側面接近開關支架的位置適應尺寸的變化，通過調節電機的轉速適應物品的重量變化，具有兼容性強、運行穩定的特點。本實用新型可以用于生產檢測流水線的矩形物的抓取提升后在不同高度進行操作，并且能多點位停止，可以檢測也可以安裝，特別方便矩形物全方位接收檢查。

附圖說明：

圖1為本實用新型實施例1的立體結構示意圖；

圖2為圖1中升降組件和抓取組件的放大示意圖。

具體實施方式：

如圖1、2所示，一種多規格全方位抓取提升送檢裝置，包括固定支架1，所述的固定支架1上安裝有升降機構，所述升降機構上通過鋼絲繩連接有抓取機構。