[實用新型]一種多規格全方位抓取提升送檢裝置

有效

• 申請號: 201921889852.5
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212127274U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉宜勝;王亞飛;許參
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66D1/12;G01M99/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 石浩

1.一種多規格全方位抓取提升送檢裝置，其特征在于：包括固定支架(1)，所述的固定支架(1)上安裝有升降機構，所述升降機構上通過鋼絲繩連接有抓取機構；所述的升降機構包括安裝在固定支架(1)上的第一安裝板(8)、第二安裝板(9)、接近開關支架(23)、以及2根導軌安裝支架(11)；所述的第一安裝板(8)、第二安裝板(9)上分別安裝有帶座軸承(5)，所述的第一安裝板(8)上的帶座軸承(5)與第二安裝板(9)上的帶座軸承(5)之間架設有轉軸(6)；所述的第二安裝板(9)上還安裝有減速機(3)和第一步進電機(2)，所述的轉軸(6)通過聯軸器(4)與減速機(3)相連；所述的減速機(3)與第一步進電機(2)相連；所述的轉軸(6)上還安裝有2個卷線輪(7)；所述的卷線輪(7)通過鋼絲繩(22)與動滑輪(20)相連；所述的動滑輪(20)上安裝有吊環(21)；所述的導軌安裝支架(11)上安裝有直線導軌(12)，所述的直線導軌(12)上活動安裝有滑塊(10)，所述的滑塊(10)上安裝有橫梁安裝支架(17)，所述的橫梁安裝支架(17)上架設有橫梁(19)；所述的接近開關支架(23)上安裝有接近開關(24)；

所述的抓取機構包括安裝在所述的橫梁(19)上的橫梁直線導軌(18)，所述的橫梁直線導軌(18)上活動安裝有鎖緊滑塊(14)，所述的鎖緊滑塊(14)上安裝有滾珠絲杠(15)，所述的滾珠絲杠(15)上安裝有第二步進電機(16)，且所述的滾珠絲杠(15)的滑臺上還安裝有手爪(13)。