[實用新型]微波雷達及可移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921889618.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211603541U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃稀荻
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本實用新型實施例提供一種微波雷達及可移動平臺，其中，微波雷達包括：電機，所述電機包括定子及與所述定子可轉動連接的轉子；旋轉體，所述旋轉體上設置有用于發(fā)射雷達信號及接收回波信號的信號處理模塊；其中，所述旋轉體包括中間連板以及與所述中間連板連接的至少一個側板，所述中間連板與所述轉子連接；所述轉子驅動所述中間連板轉動時，所述中間連板帶動所述側板圍繞所述電機的周向轉動，所述中間連板與所述側板形成一旋轉空間，所述電機至少部分位于所述旋轉空間內。本實用新型實施例提供的技術方案，使得微波雷達的結構布局更加合理化，極大地提高了空間利用率，有效縮小微波雷達的所占空間。

技術領域

本實用新型涉及遙感設備技術領域，尤其涉及微波雷達及可移動平臺。

背景技術

雷達是一種主動遙感設備，可應用在無人機、車輛上，以實現(xiàn)無人機及車輛的避障功能。

目前所使用的雷達設備中，大多包括電機及與電機連接的雷達模塊，由于結構布局具有一定的缺陷，因此使得的現(xiàn)有的雷達設備需要占用的空間很大，不利于整個裝置的小型化和輕型化。在一些對設備體積有要求的平臺上，無法安裝雷達設備或者安裝過程非常麻煩，導致雷達設備的應用范圍變小。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型，以便提供一種解決上述問題的微波雷達及可移動平臺。

在本實用新型的一個實施例中，提供了一種微波雷達，包括：

電機，所述電機包括定子及與所述定子可轉動連接的轉子；

旋轉體，所述旋轉體上設置有用于發(fā)射雷達信號及接收回波信號的信號處理模塊；其中，所述旋轉體包括中間連板以及與所述中間連板連接的至少一個側板，所述中間連板與所述轉子連接；

所述轉子驅動所述中間連板轉動時，所述中間連板帶動所述側板圍繞所述電機的周向轉動，所述中間連板與所述側板形成一旋轉空間，所述電機至少部分位于所述旋轉空間內。

相應地，本實用新型實施例還提供了一種可移動平臺，包括可移動平臺本體及設置在所述可移動平臺本體上的微波雷達；

所述微波雷達，包括：

電機，所述電機包括定子及與所述定子可轉動連接的轉子；

旋轉體，所述旋轉體上設置有用于發(fā)射雷達信號及接收回波信號的信號處理模塊；其中，所述旋轉體包括中間連板以及與所述中間連板連接的至少一個側板，所述中間連板與所述轉子連接；

所述轉子驅動所述中間連板轉動時，所述中間連板帶動所述側板圍繞所述電機的周向轉動，所述中間連板與所述側板形成一旋轉空間，所述電機至少部分位于所述旋轉空間內。

本實用新型實施例提供的技術方案，旋轉體在轉動時所形成的旋轉空間即為旋轉體在使用時所占的最大空間，電機至少部分位于旋轉空間內，也就是說電機至少部分內嵌于旋轉體所占的空間內，電機與旋轉體之間的結構布局充分利用了空間，使得微波雷達的結構布局更加合理化，極大地提高了空間利用率，從而有效縮小微波雷達的所占空間，使得微波雷達可適用于更多的平臺上。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例提供的微波雷達的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例提供的旋轉體的結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例提供的旋轉體的剖面結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例提供的微波雷達的剖面結構示意圖；