[實用新型]微波雷達及可移動平臺

有效

• 申請號: 201921889618.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211603541U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 黃稀荻
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種微波雷達，其特征在于，包括：

電機，所述電機包括定子及與所述定子可轉動連接的轉子；

旋轉體，所述旋轉體上設置有用于發射雷達信號及接收回波信號的信號處理模塊；其中，所述旋轉體包括中間連板以及與所述中間連板連接的至少一個側板，所述中間連板與所述轉子連接；

所述轉子驅動所述中間連板轉動時，所述中間連板帶動所述側板圍繞所述電機的周向轉動，所述中間連板與所述側板形成一旋轉空間，所述電機至少部分位于所述旋轉空間內。

2.根據權利要求1所述的微波雷達，其特征在于，所述側板與所述電機的側面相對設置，并沿著所述電機的高度方向延伸。

3.根據權利要求1所述的微波雷達，其特征在于，所述側板為兩個，兩個所述側板分別與所述中間連板的相對的兩端連接；

所述電機位于兩個所述側板之間，并通過所述轉子與所述中間連板的中部固定連接。

4.根據權利要求3所述的微波雷達，其特征在于，所述側板通過端部與所述中間連板連接；或者

所述側板的通過位于兩端的中間區域與所述中間連板連接。

5.根據權利要求1所述的微波雷達，其特征在于，所述中間連板以及所述側板上分別設置有天線板、數字信號處理板及射頻板；

所述天線板、所述數字信號處理板及所述射頻板之間相互耦接，以組成所述信號處理模塊。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的微波雷達，其特征在于，所述電機還包括殼體，所述殼體具有一端開口的容置腔；

所述定子與所述殼體連接并蓋合所述開口，所述定子上具有安裝孔；

所述轉子包括連接軸、設置在所述連接軸相對兩端的第一轉盤及第二轉盤；其中，所述連接軸與所述安裝孔可轉動套接，所述第一轉盤位于所述容置腔內部，所述第二轉盤位于所述容置腔外部，所述連接軸、所述第一轉盤及所述第二轉盤可同步轉動；

所述中間連板與所述第二轉盤連接。

7.根據權利要求6所述的微波雷達，其特征在于，所述容置腔內還設置有無線供電組件，所述無線供電組件與所述旋轉體電連接。

8.根據權利要求7所述的微波雷達，其特征在于，所述無線供電組件包括電能發送端及電能接收端；

所述電能發送端固定連接在所述殼體上；

所述電能接收端設置在所述第一轉盤朝向所述電能發送端的一面上，并與所述電能發送端相對設置，所述電能接收端與所述旋轉體電連接。

9.根據權利要求7所述的微波雷達，其特征在于，所述雷達還包括無線通信組件，所述無線通信組件分別與所述無線供電組件及所述旋轉體電連接。

10.根據權利要求9所述的微波雷達，其特征在于，所述無線通信組件包括第一信號端和第二信號端；

所述第一信號端和所述第二信號端相對設置，所述第一信號端與所述第二信號端無線通信連接。

11.根據權利要求10所述的微波雷達，其特征在于，所述第一信號端位于所述容置腔內，包括第一通訊板及第一控制板；

所述第一通訊板與所述定子固定連接；

所述第一控制板固定連接在所述殼體上，所述第一控制板與所述第一通訊板通信連接。

12.根據權利要求10所述的微波雷達，其特征在于，所述第二信號端包括第二通訊板及第二控制板；

所述第二通訊板位于所述容置腔內，并設置在所述第一轉盤朝向所述定子的一面上；

所述第二控制板固定連接在所述中間連板上，所述第二控制板與所述第二通訊板通信連接。