[實用新型]一種頂升行走裝置帶有凸緣行走輪的輸送車

有效

• 申請號: 201921889147.5
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212221737U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出的是一種頂升行走裝置帶有凸緣行走輪的輸送車，在物流倉儲中的輸送系統包括凸型軌道和輸送車，凸型軌道包括橫向軌道、縱向軌道和縱橫換向接口，縱橫換向接口包括承載點，承載點位于橫向導軌與縱向導軌的交匯處，橫向導軌在承載點的前后開有橫向缺口，縱向導軌在承載點的前后開有縱向缺口，輸送車包括車體、立柱、起重裝置、吊具和行走裝置，車體包括空腔，行走裝置包括行走輪架、行走輪、換向頂升裝置和回轉裝置。優點：在輸送車角部四根立柱底部設有行走裝置，行走裝置在兩行走輪的中間位置設有換向頂升裝行走裝置，輸送車在軌道上運行時，不會與存放在軌道面上的物品干涉。

技術領域

本發明涉及的是一種頂升行走裝置帶有凸緣行走輪的輸送車，屬于物流倉儲中的有軌道輸送車技術領域。

背景技術

現有物流倉儲中的輸送車主要有物品放置在輸送車的車架之上和物品在輸送車的車架內兩種結構，物品放在車架之上的輸送車對車架以下位置上的物品難于實現自動取放，需要借助外部的起重設備；物品在車架內的輸送車，其行走裝置在轉向時，目前主要是通過在行走裝置外部設置頂升機構，通過頂升機構使輸送車的凸緣行走輪脫離軌道后，凸緣行走輪旋轉90度進行換向，而且輸送車在空車狀態需運行至物品上方或者經過物品時，在行走裝置外部的頂升機構會與放置在軌道面上兩軌道之間的物品相互干澀，為了避免相互影響，需要留有更大的輸送車運行空間，降低了放置物品的有效面積，也降低了倉儲空間的利用率。

發明內容

本發明提出的是一種頂升行走裝置帶有凸緣行走輪的輸送車，其目的旨在克服現有技術存在的缺陷，其主要優點：輸送車的車體頂部設有起重裝置，可吊放車架下方物品；在輸送車角部四根立柱底部設有行走裝置，行走裝置在兩行走輪的中間位置設有換向頂升裝置，通過換向頂升裝置支撐在縱橫導軌的交匯處，行走裝置在縱橫軌道上運行時，不會與存放在軌道面上的物品干涉，而且行走裝置在換向時，行走輪架均向外旋轉，不會與空腔內吊具上的物品干涉，可減少物品擺放的距離，提高倉儲空間利用率。

本發明的技術解決方案：在物流倉儲中的輸送系統1包括凸型軌道2和輸送車3，凸型軌道2由兩根導軌4組成，導軌4包括承載面4-1和兩側導向面4-2，導軌4的上平面是承載面4-1，凸型軌道2包括橫向軌道2X、縱向軌道2Y和縱橫換向接口2-1，橫向軌道2X包括兩根橫向導軌4X，縱向軌道2Y包括兩根縱向導軌4Y，縱橫換向接口2-1包括承載點2-1-1，承載點2-1-1位于橫向導軌4X與縱向導軌4Y的交匯處，橫向導軌4X在承載點2-1-1的前后開有橫向缺口4X-1，縱向導軌4Y在承載點2-1-1的前后開有縱向缺口4Y-1，設橫向缺口4X-1和縱向缺口4Y-1的長度為a，深度為b，輸送車3包括第一車體3-1、第一立柱3-2、第一起重裝置3-3、第一吊具3-4和第一行走裝置5，四根第一立柱3-2位于第一車體3-1的四個角部，第一起重裝置3-3位于在第一車體3-1的頂部，第一車體3-1包括第一空腔3-1-1，第一吊具3-4包括抓取裝置3-4-1，第一吊具3-4通過第一起重裝置3-3將第一車體3-1下方的物品6吊起放置在第一空腔3-1-1內，或通過第一起重裝置3-3將第一空腔3-1-1內第一吊具3-4上的物品6放置在第一車體3-1下方；四根第一立柱3-2的底部設有第一行走裝置5，第一行走裝置5包括行走輪架5-1、行走輪5-2、換向頂升裝置5-3和回轉裝置5-4，行走輪5-2包括導向凸緣5-2-1，設凸緣5-2-1的厚度為c，凸緣5-2-1的高度為d，則a＞c，b＞d，第一行走裝置5通過凸緣5-2-1和導軌4中的兩側導向面4-2進行導向，行走輪5-2安裝在行走輪架5-1上，設兩行走輪5-2的中心距為L，通過行走輪5-2在橫向軌道2X上的行走，實現輸送車3沿X方向行走，通過行走輪5-2在縱向軌道2Y上的行走，實現輸送車3沿Y方向行走；換向頂升裝置5-3和回轉裝置5-4均安裝在行走輪架5-1上，換向頂升裝置5-3包括支撐點5-3-1，當第一行走裝置5運行至縱橫換向接口2-1輸送車3需換向運行時，換向頂升裝置5-3頂升動作，設頂升高度e，則e＞d，使凸緣5-2-1高于導軌4上的承載面4-1，使支撐點5-3-1支撐在承載點2-1-1上，此時，整個輸送車3的重量包括第一空腔3-1-1內的物品6含物品6內的物品的重量均通過四個支撐點5-3-1作用于承載點2-1-1上，通過回轉裝置5-4使第一行走裝置5回轉90度，換向頂升裝置5-3縮回，實現第一行走裝置5在橫向和縱向之間的換向運行。