[實用新型]一種頂升行走裝置帶有凸緣行走輪的輸送車

有效

• 申請號: 201921889147.5
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212221737U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種頂升行走裝置帶有凸緣行走輪的輸送車，其特征是在物流倉儲中的輸送系統（1）包括凸型軌道（2）和輸送車（3），凸型軌道（2）由兩根導軌（4）組成，導軌（4）包括承載面（4-1）和兩側導向面（4-2），導軌（4）的上平面是承載面（4-1），凸型軌道（2）包括橫向軌道（2X）、縱向軌道（2Y）和縱橫換向接口（2-1），橫向軌道（2X）包括兩根橫向導軌（4X），縱向軌道（2Y）包括兩根縱向導軌（4Y），縱橫換向接口（2-1）包括承載點（2-1-1），承載點（2-1-1）位于橫向導軌（4X）與縱向導軌（4Y）的交匯處，橫向導軌（4X）在承載點（2-1-1）的前后開有橫向缺口（4X-1），縱向導軌（4Y）在承載點（2-1-1）的前后開有縱向缺口（4Y-1），設橫向缺口（4X-1）和縱向缺口（4Y-1）的長度為a，深度為b，

輸送車（3）包括第一車體（3-1）、第一立柱（3-2）、第一起重裝置（3-3）、第一吊具（3-4）和第一行走裝置（5），四根第一立柱（3-2）位于第一車體（3-1）的四個角部，第一起重裝置（3-3）位于在第一車體（3-1）的頂部，第一車體（3-1）包括第一空腔（3-1-1），第一吊具（3-4）包括抓取裝置（3-4-1），第一吊具（3-4）通過第一起重裝置（3-3）將第一車體（3-1）下方的物品（6）吊起放置在第一空腔（3-1-1）內，或通過第一起重裝置（3-3）將第一空腔（3-1-1）內第一吊具（3-4）上的物品（6）放置在第一車體（3-1）下方；四根第一立柱（3-2）的底部包括第一行走裝置（5），第一行走裝置（5）包括行走輪架（5-1）、行走輪（5-2）、換向頂升裝置（5-3）和回轉裝置（5-4），行走輪（5-2）包括導向凸緣（5-2-1），設凸緣（5-2-1）的厚度為c，凸緣（5-2-1）的高度為d，則a＞c，b＞d，第一行走裝置（5）通過凸緣（5-2-1）和導軌（4）中的兩側導向面（4-2）進行導向，行走輪（5-2）安裝在行走輪架（5-1）上，設兩行走輪（5-2）的中心距為L，通過行走輪（5-2）在橫向軌道（2X）上的行走，實現輸送車（3）沿X方向行走，通過行走輪（5-2）在縱向軌道（2Y）上的行走，實現輸送車（3）沿Y方向行走；換向頂升裝置（5-3）和回轉裝置（5-4）均安裝在行走輪架（5-1）上，換向頂升裝置（5-3）包括支撐點（5-3-1），當第一行走裝置（5）運行至縱橫換向接口（2-1）輸送車（3）需換向運行時，換向頂升裝置（5-3）頂升動作，設頂升高度e，則e＞d，使凸緣（5-2-1）高于導軌（4）上的承載面（4-1），使支撐點（5-3-1）支撐在承載點（2-1-1）上，此時，整個輸送車（3）的重量包括第一空腔（3-1-1）內的物品（6）含物品（6）內的物品的重量均通過四個支撐點（5-3-1）作用于承載點（2-1-1）上，通過回轉裝置（5-4）使第一行走裝置（5）回轉90度，換向頂升裝置（5-3）縮回，實現第一行走裝置（5）在橫向和縱向之間的換向運行。