[實用新型]蝴蝶籠自動取用系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921888642.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211618929U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 潘育萬
• 申請（專利權(quán)）人: 明門（中國）幼童用品有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;陳進芳

本實用新型公開一種蝴蝶籠自動取用系統(tǒng)，設有與控制器電性連接的第一、第二自動升降裝置、感應裝置及AGV小車，第一自動升降裝置具有第一升降機構(gòu)及與之連接的第一提升件，第二自動升降裝置具有第二升降機構(gòu)及與之連接的第二提升件，通過控制第一、第二升降機構(gòu)分別驅(qū)動第一、第二提升件同步上升以將蝴蝶籠組的倒數(shù)第二層及以上的蝴蝶籠抬離取用區(qū)，再控制AGV小車自動取走位于取用區(qū)的蝴蝶籠，然后控制第一、第二升降機構(gòu)分別驅(qū)動第一、第二提升件同步下降以將其承托的蝴蝶籠放置于取用區(qū)，重復上述過程實現(xiàn)蝴蝶籠的逐一自動取用，提高搬運效率，降低人力成本，避免人工操作過程中所出現(xiàn)的安全事故，安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蝴蝶籠自動取用系統(tǒng)。

背景技術(shù)

蝴蝶籠是倉儲過程中存儲或轉(zhuǎn)運物料的必備裝置，一個蝴蝶籠一般約重80KG，現(xiàn)有的蝴蝶籠取用方式是：兩名作業(yè)人員從蝴蝶籠的兩側(cè)共同協(xié)調(diào)好動作后將蝴蝶籠抬起、并同時放下至用于轉(zhuǎn)運的板車上，這種取用方式完全由人工搬運，一方面是搬運效率不夠高，并且增加人力成本，另一方面是安全性較低，尤其是在兩名操作人員之間的動作不協(xié)調(diào)或蝴蝶籠的重量過重時，蝴蝶籠砸傷作業(yè)人員的安全事故時有發(fā)生，并且容易造成蝴蝶籠損壞。

因此，有必要提供一種蝴蝶籠自動取用系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種搬運效率高、安全性好、損壞率低的蝴蝶籠自動取用系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：提供一種蝴蝶籠自動取用系統(tǒng)，用于自動取用存放于倉庫存儲區(qū)的蝴蝶籠組的蝴蝶籠，每一所述蝴蝶籠組包括疊置的至少兩個蝴蝶籠；其中，該系統(tǒng)包括第一自動升降裝置、第二自動升降裝置、感應裝置、控制器以及多個AGV小車；多個AGV小車分別停放于倉庫待命區(qū)；第一自動升降裝置安裝于取用區(qū)的側(cè)部并包括第一升降機構(gòu)及第一提升件，所述第一提升件安裝于所述第一升降機構(gòu)的輸出端，所述第一提升件在所述第一升降機構(gòu)的驅(qū)動下升降；第二自動升降裝置安裝于所述取用區(qū)的另一側(cè)并與所述第一自動升降裝置相對設置，其包括第二升降機構(gòu)及第二提升件，所述第二提升件安裝于所述第二升降機構(gòu)的輸出端，所述第二提升件在所述第二升降機構(gòu)的驅(qū)動下升降；感應裝置設于所述取用區(qū)的前方，用于感應AGV小車；控制器分別與所述AGV小車、所述感應裝置、所述第一自動升降裝置、所述第二自動升降裝置電性連接，用于控制所述AGV小車自所述倉庫待命區(qū)自動移動至所述取用區(qū)，并在所述感應裝置檢測到所述AGV小車時，控制所述第一升降機構(gòu)、所述第二升降機構(gòu)分別驅(qū)動所述第一提升件、所述第二提升件同步升降，在所述第一提升件、所述第二提升件將所述蝴蝶籠組的倒數(shù)第二層及以上的蝴蝶籠抬離所述取用區(qū)時，控制所述AGV小車自動取走位于所述取用區(qū)的所述蝴蝶籠。

較佳地，所述蝴蝶籠自動取用系統(tǒng)還包括呼叫裝置，所述呼叫裝置設于所述倉庫上料區(qū)并與所述控制器電性連接，所述控制器根據(jù)所述呼叫裝置的呼叫信號控制所述第一自動升降裝置、所述第二自動升降裝置、所述AGV小車動作以逐一取走所述蝴蝶籠，并控制所述AGV小車將其取走的所述蝴蝶籠運送至所述倉庫上料區(qū)。

較佳地，所述控制器計算每一所述AGV小車從所述倉庫待命區(qū)出發(fā)經(jīng)所述取用區(qū)到所述倉庫上料區(qū)所需的時間，選取用時最短的所述AGV小車并控制其移動至所述取用區(qū)以取走所述蝴蝶籠。

較佳地，所述蝴蝶籠自動取用系統(tǒng)還包括推動裝置，其安裝于所述取用區(qū)的后方，用于將所述蝴蝶籠組逐一推送至所述取用區(qū)。

較佳地，所述感應裝置為感應磁條或傳感器。

較佳地，所述第一自動升降裝置還包括第一移動機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)的輸出端安裝所述第一升降機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)驅(qū)動所述第一升降機構(gòu)、所述第一提升件同步沿靠近或遠離所述第二提升件的方向移動。