[實用新型]蝴蝶籠自動取用系統

有效

• 申請號: 201921888642.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211618929U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 潘育萬
• 申請（專利權）人: 明門（中國）幼童用品有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;陳進芳

1.一種蝴蝶籠自動取用系統，用于自動取用存放于倉庫存儲區的蝴蝶籠組的蝴蝶籠，每一所述蝴蝶籠組包括疊置的至少兩個蝴蝶籠，其特征在于，該系統包括：

多個AGV小車，其分別停放于倉庫待命區；

第一自動升降裝置，其安裝于取用區的側部并包括第一升降機構及第一提升件，所述第一提升件安裝于所述第一升降機構的輸出端，所述第一提升件在所述第一升降機構的驅動下升降；

第二自動升降裝置，其安裝于所述取用區的另一側并與所述第一自動升降裝置相對設置，其包括第二升降機構及第二提升件，所述第二提升件安裝于所述第二升降機構的輸出端，所述第二提升件在所述第二升降機構的驅動下升降；

感應裝置，其設于所述取用區的前方，用于感應AGV小車；

控制器，其分別與所述AGV小車、所述感應裝置、所述第一自動升降裝置、所述第二自動升降裝置電性連接，用于控制所述AGV小車自所述倉庫待命區自動移動至所述取用區，并在所述感應裝置檢測到所述AGV小車時，控制所述第一升降機構、所述第二升降機構分別驅動所述第一提升件、所述第二提升件同步升降，在所述第一提升件、所述第二提升件將所述蝴蝶籠組的倒數第二層及以上的蝴蝶籠抬離所述取用區時，控制所述AGV小車自動取走位于所述取用區的所述蝴蝶籠。

2.如權利要求1所述的蝴蝶籠自動取用系統，其特征在于，還包括呼叫裝置，所述呼叫裝置設于倉庫上料區并與所述控制器電性連接，所述控制器根據所述呼叫裝置的呼叫信號控制所述第一自動升降裝置、所述第二自動升降裝置、所述AGV小車動作以逐一取走所述蝴蝶籠，并控制所述AGV小車將其取走的所述蝴蝶籠運送至所述倉庫上料區。

3.如權利要求2所述的蝴蝶籠自動取用系統，其特征在于，所述控制器計算每一所述AGV小車從所述倉庫待命區出發經所述取用區到所述倉庫上料區所需的時間，選取用時最短的所述AGV小車并控制其移動至所述取用區以取走所述蝴蝶籠。

4.如權利要求1所述的蝴蝶籠自動取用系統，其特征在于，還包括推動裝置，其安裝于所述取用區的后方，用于將所述蝴蝶籠組逐一推送至所述取用區。

5.如權利要求1所述的蝴蝶籠自動取用系統，其特征在于，所述感應裝置為感應磁條或傳感器。

6.如權利要求1所述的蝴蝶籠自動取用系統，其特征在于，所述第一自動升降裝置還包括第一移動機構，所述第一移動機構的輸出端安裝所述第一升降機構，所述第一移動機構驅動所述第一升降機構、所述第一提升件同步沿靠近或遠離所述第二提升件的方向移動。

7.如權利要求6所述的蝴蝶籠自動取用系統，其特征在于，所述第一移動機構包括第一底板、第一驅動器以及與所述第一升降機構固定的第一移動板，所述第一驅動器固定于所述第一底板，所述第一移動板安裝于所述第一驅動器的輸出端，所述第一移動板在所述第一驅動器的驅動下沿靠近或遠離所述第二提升件的方向移動。

8.如權利要求7所述的蝴蝶籠自動取用系統，其特征在于，所述第一移動機構還包括設于所述第一底板和所述第一移動板之間的第一移動導向組件，所述第一移動導向組件包含沿所述第一移動板之移動方向布置的滑軌及滑套于所述滑軌上的滑塊，所述滑軌、所述滑塊中的一者安裝在所述第一底板，所述滑軌、所述滑塊中的另一者安裝在所述第一移動板。

9.如權利要求1所述的蝴蝶籠自動取用系統，其特征在于，所述第二自動升降裝置還包括第二移動機構，所述第二移動機構的輸出端安裝所述第二升降機構，所述第二移動機構驅動所述第二升降機構、所述第二提升件同步沿靠近或遠離所述第一提升件的方向移動。

10.如權利要求9所述的蝴蝶籠自動取用系統，其特征在于，所述第二移動機構包括第二底板、第二驅動器以及與所述第二升降機構固定的第二移動板，所述第二驅動器固定于所述第二底板，所述第二移動板安裝于所述第二驅動器的輸出端，所述第二移動板在所述第二驅動器的驅動下沿靠近或遠離所述第一提升件的方向移動。