[實(shí)用新型]一種基于物聯(lián)網(wǎng)易清灰的智能掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921888453.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211155581U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇延波;路寬煒;王國(guó)勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南高恒智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)易清灰的智能掃地機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人主體、圖像采集裝置、安裝蓋和灰塵收集盒，所述掃地機(jī)器人主體的上表面安裝有圖像采集裝置，且圖像采集裝置的后方設(shè)置有安裝蓋，并且安裝蓋的下方設(shè)置有灰塵收集盒，所述灰塵收集盒位于掃地機(jī)器人主體的內(nèi)部，所述安裝蓋的下方設(shè)置有安裝塊，且安裝塊的下端設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，并且第一復(fù)位彈簧的外側(cè)設(shè)置有連接槽。該基于物聯(lián)網(wǎng)易清灰的智能掃地機(jī)器人設(shè)置有連接板和連接軸，在安裝蓋開(kāi)啟的同時(shí)可通過(guò)連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接板進(jìn)行移動(dòng)，從而使連接板通過(guò)支撐板推動(dòng)灰塵收集盒進(jìn)行移動(dòng)，將灰塵收集盒升起，方便將其取出清理，提高裝置的使用便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)易清灰的智能掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟并應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，如新型的物聯(lián)網(wǎng)智能掃地機(jī)器人，通過(guò)攝像頭等圖像采集裝置配合一系列的傳感裝置使得掃地機(jī)器人可對(duì)房屋進(jìn)行一定的掃描，從而能更精確高效的對(duì)地面進(jìn)行清理，但該種智能掃地機(jī)器人在使用時(shí)還存在一些不便之處：

現(xiàn)有的智能掃地機(jī)器人一般體積較小，其內(nèi)部的集塵盒與機(jī)器人之間一般只留有一個(gè)小孔供人拆卸，當(dāng)使用者手指較大時(shí)難以插入其中對(duì)其進(jìn)行拆卸，不便于對(duì)清掃的灰塵進(jìn)行清理，降低了裝置的使用便捷性。

針對(duì)上述問(wèn)題，急需在原有智能掃地機(jī)器的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)易清灰的智能掃地機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的智能掃地機(jī)器不便于對(duì)集塵盒進(jìn)行拆卸清理的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于物聯(lián)網(wǎng)易清灰的智能掃地機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人主體、圖像采集裝置、安裝蓋和灰塵收集盒，所述掃地機(jī)器人主體的上表面安裝有圖像采集裝置，且圖像采集裝置的后方設(shè)置有安裝蓋，并且安裝蓋的下方設(shè)置有灰塵收集盒，所述灰塵收集盒位于掃地機(jī)器人主體的內(nèi)部，所述安裝蓋的下方設(shè)置有安裝塊，且安裝塊的下端設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，并且第一復(fù)位彈簧的外側(cè)設(shè)置有連接槽，所述安裝塊的后側(cè)設(shè)置有定位桿，且定位桿的表面安裝有第二復(fù)位彈簧，并且定位桿的后端設(shè)置有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的下方連接有第三復(fù)位彈簧，且第三復(fù)位彈簧位于掃地機(jī)器人主體的內(nèi)部，所述安裝蓋的內(nèi)部貫穿有活動(dòng)軸，且活動(dòng)軸的表面纏繞有連接繩，所述灰塵收集盒的下方設(shè)置有支撐板，且支撐板的下方固定有連接板，并且連接板的前側(cè)設(shè)置有連接軸，所述連接軸的表面也纏繞有連接繩。

優(yōu)選的，所述安裝塊的表面開(kāi)設(shè)有定位槽，且安裝塊和連接槽之間構(gòu)成凹凸配合結(jié)構(gòu)，并且安裝塊的側(cè)剖面視圖為以活動(dòng)軸的中心線為圓心構(gòu)成的圓弧狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述定位桿和定位槽之間構(gòu)成卡合連接，且定位桿的左端側(cè)視截面呈傾斜狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且定位桿通過(guò)第二復(fù)位彈簧和掃地機(jī)器人主體之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿的外側(cè)固定有凸塊，且凸塊的側(cè)剖截面呈梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且活動(dòng)桿通過(guò)第三復(fù)位彈簧和掃地機(jī)器人主體之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，同時(shí)第三復(fù)位彈簧的彈力大于第二復(fù)位彈簧的彈力。

優(yōu)選的，所述支撐板和連接板之間為一體化結(jié)構(gòu)，且連接板和掃地機(jī)器人主體之間構(gòu)成滑動(dòng)連接，并且連接板的表面呈齒塊狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

優(yōu)選的，所述連接軸的表面安裝有傳動(dòng)齒輪，且傳動(dòng)齒輪和連接板之間構(gòu)成嚙合連接，并且連接軸通過(guò)連接繩和活動(dòng)軸相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該基于物聯(lián)網(wǎng)易清灰的智能掃地機(jī)器人；

（1）設(shè)置有定位桿和定位槽，可通過(guò)定位桿和定位槽之間的卡合對(duì)安裝蓋進(jìn)行固定，同時(shí)按壓活動(dòng)桿即可解除定位桿和定位槽之間的卡合，方便安裝蓋的開(kāi)啟和閉合；