[實用新型]一種基于物聯網易清灰的智能掃地機器人

有效

• 申請號: 201921888453.7
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211155581U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 蘇延波;路寬煒;王國勇
• 申請（專利權）人: 河南高恒智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

1.一種基于物聯網易清灰的智能掃地機器人，包括掃地機器人主體（1）、圖像采集裝置（2）、安裝蓋（3）和灰塵收集盒（4），其特征在于：所述掃地機器人主體（1）的上表面安裝有圖像采集裝置（2），且圖像采集裝置（2）的后方設置有安裝蓋（3），并且安裝蓋（3）的下方設置有灰塵收集盒（4），所述灰塵收集盒（4）位于掃地機器人主體（1）的內部，所述安裝蓋（3）的下方設置有安裝塊（5），且安裝塊（5）的下端設置有第一復位彈簧（6），并且第一復位彈簧（6）的外側設置有連接槽（7），所述安裝塊（5）的后側設置有定位桿（8），且定位桿（8）的表面安裝有第二復位彈簧（9），并且定位桿（8）的后端設置有活動桿（10），所述活動桿（10）的下方連接有第三復位彈簧（11），且第三復位彈簧（11）位于掃地機器人主體（1）的內部，所述安裝蓋（3）的內部貫穿有活動軸（12），且活動軸（12）的表面纏繞有連接繩（13），所述灰塵收集盒（4）的下方設置有支撐板（14），且支撐板（14）的下方固定有連接板（16），并且連接板（16）的前側設置有連接軸（15），所述連接軸（15）的表面也纏繞有連接繩（13）。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網易清灰的智能掃地機器人，其特征在于：所述安裝塊（5）的表面開設有定位槽（501），且安裝塊（5）和連接槽（7）之間構成凹凸配合結構，并且安裝塊（5）的側剖面視圖為以活動軸（12）的中心線為圓心構成的圓弧狀結構。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網易清灰的智能掃地機器人，其特征在于：所述定位桿（8）和定位槽（501）之間構成卡合連接，且定位桿（8）的左端側視截面呈傾斜狀結構設計，并且定位桿（8）通過第二復位彈簧（9）和掃地機器人主體（1）之間構成伸縮結構。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網易清灰的智能掃地機器人，其特征在于：所述活動桿（10）的外側固定有凸塊（1001），且凸塊（1001）的側剖截面呈梯形結構設計，并且活動桿（10）通過第三復位彈簧（11）和掃地機器人主體（1）之間構成伸縮結構，同時第三復位彈簧（11）的彈力大于第二復位彈簧（9）的彈力。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網易清灰的智能掃地機器人，其特征在于：所述支撐板（14）和連接板（16）之間為一體化結構，且連接板（16）和掃地機器人主體（1）之間構成滑動連接，并且連接板（16）的表面呈齒塊狀結構設計。

6.根據權利要求1所述的一種基于物聯網易清灰的智能掃地機器人，其特征在于：所述連接軸（15）的表面安裝有傳動齒輪（1501），且傳動齒輪（1501）和連接板（16）之間構成嚙合連接，并且連接軸（15）通過連接繩（13）和活動軸（12）相連接。