[實用新型]一種無人熱熔機的自動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921887955.8
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN212266718U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 孫雪
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫格美科技有限公司
• 主分類號: B29C65/18
• 分類號: B29C65/18;B29C65/78;B29L31/34
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

本申請?zhí)峁┮环N無人熱熔機的自動控制裝置，包括：固定件、夾取抓取器、吸盤抓取器及控制器，控制器，包括：固定件控制器、夾取控制器及吸盤抓取控制器；固定件，在熱熔機的機架上固定底模治具；夾取抓取器，在貼輔料工位上方垂直于固定件；吸盤抓取器，在工件的到達預設位置與底模治具的初始位置之間移動，抓取工件；吸盤抓取控制器，與吸盤抓取器及固定件控制器相連接；固定件控制器，與固定件、吸盤抓取控制器及夾取控制器相連接；夾取控制器，與夾取抓取器及固定件控制器相連接。本實用新型能夠自動控制了工件上貼合輔料，靈活性強、準確性高且成本降低。

技術領域

本申請涉及自動化設備控制的技術領域，尤其涉及一種無人熱熔機的自動控制裝置。

背景技術

熱熔機，是由電加熱方法將加熱板熱量傳遞給上下塑料加熱件的熔接面，使其表面熔融，然后將加熱板迅速退出，將上下兩片加熱件加熱后熔融面熔合、固化、合為一體的儀器。通過將模頭(治具)設計成需要的形狀，然后對工件進行加工，使其熔融成我們需要的形狀。

在手機的加工過程中，有時候需要把塑膠輔料和嵌釘貼合在手機的金屬外殼的曲面狀外表面上，目前的金屬外殼與塑膠輔料的貼合方式比較常用的是熱熔貼合，通過熱熔機熱熔塑膠輔料，達到塑膠輔料緊緊貼合于金屬外殼的外表面上的目的，熱熔貼合相對點膠貼合和雙面膠貼合，溢膠易控制，強度好，性能穩(wěn)定，但是目前的熱熔機對于塑膠輔料在金屬外殼的曲面狀外表面上的貼合度和精確位置度均很難保證。

現(xiàn)在熱熔機常用履帶送料裝置進行貼輔料送料，固定有工件的治具放置在履帶上，當治具隨履帶運動至貼輔料機頭的正下方時，貼輔料機頭對工件進行貼輔料，只有治具上的工件貼輔料區(qū)域剛好被輔料貼合才認定為貼輔料合格。但是，是履帶送料裝置長時間運行后，履帶會出現(xiàn)松弛的現(xiàn)象，履帶表面不平整，因此履帶送料裝置上的治具容易發(fā)生偏移，導致貼輔料機頭不能剛好對工件的待貼輔料區(qū)域進行貼輔料，工件的貼輔料合格率較低。人工控制貼輔料既難以保證輔料貼合的準確性，還工作效率低下，增加了熱熔機貼輔料的成本。

因此，如何提供一種能夠準確、高效且低成本的熱熔機貼輔料的自動化控制方案是本領域亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種無人熱熔機的自動控制裝置，解決現(xiàn)有技術中熱熔機貼輔料準確度低、效率低且成本較高的技術問題。

為達到上述目的，本申請?zhí)峁┮环N無人熱熔機的自動控制裝置，包括：固定件、夾取抓取器、吸盤抓取器及控制器，所述控制器，包括：固定件控制器、夾取控制器及吸盤抓取控制器；

所述固定件，在熱熔機的機架上固定底模治具，且在起始位置與貼輔料工位之間移動；

所述夾取抓取器，在所述貼輔料工位上方垂直于所述固定件，且上下移動，通過張開和合并移動的夾持臂夾持工件；

所述吸盤抓取器，在所述工件的到達預設位置與底模治具的初始位置之間移動，通過負壓吸盤抓取所述工件；

所述吸盤抓取控制器，與所述吸盤抓取器及固定件控制器相連接，將工件朝所述貼輔料工位方向移動，檢測到所述工件到達預設位置時，啟動吸盤抓取器抓取所述工件，并將所述工件移動放置在所述底模治具上；

所述固定件控制器，與所述固定件、吸盤抓取控制器及夾取控制器相連接，控制所述固定件帶動放置有所述工件的所述底模治具移動至所述貼輔料工位，將預設的輔料傳送至所述工件上指定的輔料貼合位置，啟動熱熔貼合壓合器將所述輔料緊壓貼合在所述工件上；

所述工件離開所述底模治具達到或超過預設距離/時間時，控制所述固定件帶動所述底模治具重新移動至所述起始位置

所述夾取控制器，與所述夾取抓取器及固定件控制器相連接，檢測到輔料貼合完成時，控制移動所述夾取抓取器至所述工件位置夾取貼合輔料的所述工件，移動所述工件與所述底模治具分離，將分離后的所述工件移動至預設工件放置處解除夾持。