[實用新型]一種電路板材三軸抓取疊料裝置

有效

• 申請號: 201921887880.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211254389U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 郭衛;關超
• 申請（專利權）人: 昆山法密爾精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/04;B65G57/26;B65G47/92;B65G65/32
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

本實用新型公開了一種電路板材三軸抓取疊料裝置，包括固定在工作臺上的三軸滑移組件、抓取組件、傳送帶、隔板架和進料盒，三軸滑移組件包括X軸滑移電缸、Y軸滑移電缸和Z軸滑移電缸，抓取組件陣列布置有若干個吸嘴和頂柱、抓取板、磁吸板和定位板，傳送帶包括兩側對稱設置的由電機帶動同步帶輪轉動的同步帶、限位板和間距調節組件，間距調節組件包括雙螺紋桿、皮帶輪、皮帶以及下部的滑塊滑軌，該電路板材三軸抓取疊料裝置采用三軸滑移組件將傳送帶上的電路板材和隔板架內的隔板依次交替疊放進料盒內，再由陣列吸嘴和陣列磁型材料吸附作用下分別開合蓋并上料，自動化程度高，定位準確，避免吸嘴無氣壓后釋放電路板材時發生位置偏移而定位不準。

技術領域

本實用新型涉及電子產品技術領域，具體涉及一種電路板材三軸抓取疊料裝置。

背景技術

隨著電子產品的飛速發展，智能制造技術需要自動化技術的支持和幫助，在各種物料上料、下料過程中，都需要高效的自動搬運設備輔助人工完成，既保證定位和效率，也保證了人身安全，降低產品的不良率。傳統的電路板材在上料時通常是一張一張上料，效率低下的同時，定位精度也不高，而采用盒裝自動進料的方式，再從出料口一張一張出料就高效得多，而電路板材之間還需要有隔板隔開，防止板材之間磨損。故需要特別設計一種自動抓取上料疊料裝置來輔助生產。

發明內容

本實用新型目的是：鑒于背景技術中的需求，我們設計提出一種電路板材三軸抓取疊料裝置，采用三軸滑移組件將傳送帶上的電路板材和隔板架內的隔板依次交替疊放進料盒內，再由陣列吸嘴和陣列磁型材料吸附作用下分別開合蓋并上料，自動化程度高，定位準確快速，避免吸嘴無氣壓后釋放電路板材時發生位置偏移而定位不準，實用方便。

為解決上述問題采取的技術方案是：

一種電路板材三軸抓取疊料裝置，包括固定在工作臺上的三軸滑移組件、抓取組件、傳送帶、隔板架和進料盒，

所述三軸滑移組件包括X軸滑移電缸、Y軸滑移電缸和Z軸滑移電缸，所述Y軸滑移電缸固定在所述X軸滑移電缸的滑板上，所述Z軸滑移電缸固定在所述Y軸滑移電缸的滑塊上，所述Z軸滑移電缸的滑塊上固連所述抓取組件，

所述抓取組件陣列布置有若干個吸嘴和頂柱、抓取板、磁吸板和定位板，所述吸嘴連接氣管一端均勻陣列固連在定位板上，下端與所述抓取板設有的通孔軸孔間隙配合，所述定位板兩側設置有第一導套，所述第一導套內軸孔套接有第一導桿，所述第一導桿固連在所述磁吸板上部，所述磁吸板中部設置有頂出氣缸，外周均勻陣列有若干個頂柱，所述頂柱與所述抓取板設有的通孔軸孔間隙配合，所述頂出氣缸的頂桿固連在所述抓取板上，兩側還設置有第二導套和第二導桿，所述定位板與所述抓取板之間設置有升降氣缸，

所述傳送帶包括兩側對稱設置的由電機帶動同步帶輪轉動的同步帶、限位板和間距調節組件，所述間距調節組件包括雙螺紋桿、皮帶輪、皮帶以及下部的滑塊滑軌。

進一步地，所述隔板架設置在所述進料盒一側，外周設置有定位桿，內部層層疊疊放置有隔板。

進一步地，所述進料盒下部設置有電動絲杠，待完成疊料后向下移出，再由下一工位自動出料，上部設置有上蓋。

進一步地，所述頂柱底部設置有磁型材料，在三軸滑移組件的協同作用下吸取或放回所述進料盒的上蓋。

本實用新型的有益效果是：

該電路板材三軸抓取疊料裝置采用三軸滑移組件將傳送帶上的電路板材和隔板架內的隔板依次交替疊放進料盒內，再由陣列吸嘴和陣列磁型材料吸附作用下分別開合蓋并上料，自動化程度高，定位準確快速，避免吸嘴無氣壓后釋放電路板材時發生位置偏移而定位不準，實用方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所提供的附圖作簡單地介紹。