[實用新型]一種電路板材三軸抓取疊料裝置

有效

• 申請號: 201921887880.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211254389U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 郭衛;關超
• 申請（專利權）人: 昆山法密爾精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/04;B65G57/26;B65G47/92;B65G65/32
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

1.一種電路板材三軸抓取疊料裝置，包括固定在工作臺上的三軸滑移組件、抓取組件、傳送帶、隔板架和進料盒，其特征在于：

所述三軸滑移組件包括X軸滑移電缸、Y軸滑移電缸和Z軸滑移電缸，所述Y軸滑移電缸固定在所述X軸滑移電缸的滑板上，所述Z軸滑移電缸固定在所述Y軸滑移電缸的滑塊上，所述Z軸滑移電缸的滑塊上固連所述抓取組件，

所述抓取組件陣列布置有若干個吸嘴和頂柱、抓取板、磁吸板和定位板，所述吸嘴連接氣管一端均勻陣列固連在定位板上，下端與所述抓取板設有的通孔軸孔間隙配合，所述定位板兩側設置有第一導套，所述第一導套內軸孔套接有第一導桿，所述第一導桿固連在所述磁吸板上部，所述磁吸板中部設置有頂出氣缸，外周均勻陣列有若干個頂柱，所述頂柱與所述抓取板設有的通孔軸孔間隙配合，所述頂出氣缸的頂桿固連在所述抓取板上，兩側還設置有第二導套和第二導桿，所述定位板與所述抓取板之間設置有升降氣缸，

所述傳送帶包括兩側對稱設置的由電機帶動同步帶輪轉動的同步帶、限位板和間距調節組件，所述間距調節組件包括雙螺紋桿、皮帶輪、皮帶以及下部的滑塊滑軌。

2.根據權利要求1所述的電路板材三軸抓取疊料裝置，其特征在于：所述隔板架設置在所述進料盒一側，外周設置有定位桿，內部層層疊疊放置有隔板。

3.根據權利要求1所述的電路板材三軸抓取疊料裝置，其特征在于：所述進料盒下部設置有電動絲杠，待完成疊料后向下移出，再由下一工位自動出料，上部設置有上蓋。

4.根據權利要求3所述的電路板材三軸抓取疊料裝置，其特征在于：所述頂柱底部設置有磁型材料，在三軸滑移組件的協同作用下吸取或放回所述進料盒的上蓋。