[實用新型]一種電路板材氣吸機械爪有效

申請號：	201921887859.3	申請日：	2019-11-05
公開（公告）號：	CN211254411U	公開（公告）日：	2020-08-14
發明（設計）人：	郭衛;關超	申請（專利權）人：	昆山法密爾精密機械有限公司
主分類號：	B65G49/06	分類號：	B65G49/06;B65G47/91;B65G47/92
代理公司：	蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354	代理人：	王丹
地址：	215000 江蘇省蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種電路板材機械
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【說明書】：

本實用新型公開了一種電路板材氣吸機械爪，包括陣列布置的若干個吸嘴和頂柱、氣吸板、頂出板和定位板，吸嘴連接氣管一端均勻陣列固連在定位板上，定位板兩側設置有第一導套，第一導套內軸孔套接有第一導桿，第一導桿固連在頂出板上部，頂出板中部設置有頂出氣缸，外周均勻陣列有若干個頂柱，頂出氣缸的頂桿固連在氣吸板上，兩側還設置有第二導套和第二導桿，第二導桿固定在氣吸板上部，該電路板材氣吸機械爪采用氣缸控制的陣列吸嘴和陣列頂柱交替作用在電路板材和隔板上，起到吸取和釋放作用，并且在吸取特殊材料諸如鐵磁類金屬材質的板材時，可以在陣列頂柱底部安裝磁性材料輔助吸取，避免吸嘴無氣壓后釋放電路板材時發生位置偏移而定位不準。

技術領域

本實用新型涉及芯片制備技術領域，具體涉及一種電路板材氣吸機械爪。

背景技術

隨著現代智能芯片制造業的飛速發展，智能芯片的生產需要有電路板作為輔助載板，在電路板上料工序中，為了保證生產效率，需要將同型號電路板材進行疊料裝盒再自動進料，在層層電路板材之間還需要增加隔板，層層疊放的電路板需要自動抓取設備輔助取料。

發明內容

本實用新型目的是：鑒于背景技術中的需求，為了輔助電路板和隔板的抓取工作，提高自動化效率，我們設計提出一種電路板材氣吸機械爪，采用氣缸控制的陣列吸嘴和陣列頂柱交替作用在電路板材和隔板上，起到吸取和釋放作用，并且在吸取特殊材料諸如鐵磁類金屬材質的板材時，可以在陣列頂柱底部安裝磁性材料輔助吸取，自動化程度高，避免吸嘴無氣壓后釋放電路板材時發生位置偏移而定位不準，實用方便。

為解決上述問題采取的技術方案是：

一種電路板材氣吸機械爪，包括陣列布置的若干個吸嘴和頂柱、氣吸板、頂出板和定位板，

所述吸嘴連接氣管一端均勻陣列固連在定位板上，下端與所述氣吸板設有的通孔軸孔間隙配合，所述定位板中部設置有通孔，兩側設置有第一導套，所述第一導套內軸孔套接有第一導桿，所述第一導桿固連在所述頂出板上部，

所述頂出板中部設置有頂出氣缸，外周均勻陣列有若干個頂柱，所述頂柱與所述氣吸板設有的通孔軸孔間隙配合，所述頂出氣缸的頂桿固連在所述氣吸板上，兩側還設置有第二導套和第二導桿，所述第二導桿固定在所述氣吸板上部，在頂出氣缸的作用下，調整氣吸板與頂出板之間的間距，進而控制若干個頂柱上下移動，頂出物料，

所述定位板與所述氣吸板之間設置有升降氣缸，在升降氣缸的作用下，調整定位板與氣吸板之間的間距，進而控制若干個吸嘴上下移動，吸取物料。

進一步地，所述升降氣缸底座設置有固定座，所述固定座與定位板固連，所述升降氣缸的頂桿與氣吸板之間還設置有延伸板，所述延伸板固定在氣吸板上。

進一步地，所述頂柱底部設置有墊片或磁型材料，用于針對不同板材進行頂出，或磁吸吸取操作。

進一步地，所述固定座通過外接電缸或機器人實現移料上料操作。

本實用新型的有益效果是：

該電路板材氣吸機械爪采用氣缸控制的陣列吸嘴和陣列頂柱交替作用在電路板材和隔板上，起到吸取和釋放作用，并且在吸取特殊材料諸如鐵磁類金屬材質的板材時，可以在陣列頂柱底部安裝磁性材料輔助吸取，自動化程度高，避免吸嘴無氣壓后釋放電路板材時發生位置偏移而定位不準，實用方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所提供的附圖作簡單地介紹。