[實用新型]一種電路板材氣吸機械爪有效
| 申請號： | 201921887859.3 | 申請日： | 2019-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN211254411U | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發明（設計）人： | 郭衛;關超 | 申請（專利權）人： | 昆山法密爾精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06;B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電路 板材 機械 | ||
1.一種電路板材氣吸機械爪，包括陣列布置的若干個吸嘴和頂柱、氣吸板、頂出板和定位板，其特征在于：
所述吸嘴連接氣管一端均勻陣列固連在定位板上，下端與所述氣吸板設有的通孔軸孔間隙配合，所述定位板中部設置有通孔，兩側設置有第一導套，所述第一導套內軸孔套接有第一導桿，所述第一導桿固連在所述頂出板上部，
所述頂出板中部設置有頂出氣缸，外周均勻陣列有若干個頂柱，所述頂柱與所述氣吸板設有的通孔軸孔間隙配合，所述頂出氣缸的頂桿固連在所述氣吸板上，兩側還設置有第二導套和第二導桿，所述第二導桿固定在所述氣吸板上部，在頂出氣缸的作用下，調整氣吸板與頂出板之間的間距，進而控制若干個頂柱上下移動，頂出物料，
所述定位板與所述氣吸板之間設置有升降氣缸，在升降氣缸的作用下，調整定位板與氣吸板之間的間距，進而控制若干個吸嘴上下移動，吸取物料。
2.根據權利要求1所述的電路板材氣吸機械爪，其特征在于：所述升降氣缸底座設置有固定座，所述固定座與定位板固連，所述升降氣缸的頂桿與氣吸板之間還設置有延伸板，所述延伸板固定在氣吸板上。
3.根據權利要求1所述的電路板材氣吸機械爪，其特征在于：所述頂柱底部設置有墊片或磁型材料，用于針對不同板材進行頂出，或磁吸吸取操作。
4.根據權利要求2所述的電路板材氣吸機械爪，其特征在于：所述固定座通過外接電缸或機器人實現移料上料操作。
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