[實用新型]一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN210428845U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 范晶晶
• 申請（專利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型公開了一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，屬于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝于車內(nèi)的車載機終端、設于網(wǎng)絡服務器上的云平臺以及設于道路監(jiān)控路桿上的路口機終端；車載機終端、云平臺和路口機終端以網(wǎng)絡連接的方式互聯(lián)，通過車載機終端內(nèi)部的GPS定位模塊實時發(fā)送車體自身的初始位置，再通過終點設定模塊設置出行的終點，將二者位置信息上傳至云平臺中進行路線規(guī)劃，將規(guī)劃完畢后的路線實時反饋至車上，當路線上發(fā)生交通堵塞后，由路口機終端上的攝像頭實時上傳高清圖像并進行車流計算，一旦車流量過大，則發(fā)出預警信息并重新規(guī)劃出行路形，將重新規(guī)劃后的路線反饋至車上，從而告知車輛提前避免擁擠路段，改善城市交通擁堵情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車路協(xié)同是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

目前，在城市中，車輛在進行出行路線規(guī)劃時，一般都會采用路程最短的路線，進而導致了城市交通擁堵嚴重，而交通擁堵的現(xiàn)象在全國各地均有所體現(xiàn)，所以緩解交通堵塞問題就成現(xiàn)階段研究的方向之一。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，包括安裝于車內(nèi)的車載機終端、設于網(wǎng)絡服務器上的云平臺以及設于道路監(jiān)控路桿上的路口機終端，所述車載機終端主要由微處理器、GPS定位模塊、供電模塊、終點設定模塊和無線收發(fā)模塊a組成，所述微處理器的輸入端分別與GPS定位模塊、供電模塊和終點設定模塊的輸出端電性連接，所述微處理器的輸出端與無線收發(fā)模塊a雙向電性連接，所述云平臺主要由無線網(wǎng)絡模塊、車流量運算模塊、交通擁擠警報模塊和路線規(guī)劃模塊組成，所述無線網(wǎng)絡模塊的輸出端與車流量運算模塊的輸入端電性連接，所述車流量運算模塊的輸出端與交通擁擠警報模塊的輸入端電性連接，所述交通擁擠警報模塊的輸出端與路線規(guī)劃模塊的輸入端電性連接，所述路線規(guī)劃模塊的輸出端與無線網(wǎng)絡模塊的輸入端電性連接，所述路口機終端主要由無線收發(fā)模塊b和攝像頭組成，所述無線收發(fā)模塊b的輸入端與攝像頭的輸出端電性連接。

采用上述方案，通過設置車載機終端、云平臺和路口機終端以網(wǎng)絡連接的方式互聯(lián)，先通過車載機終端內(nèi)部的GPS定位模塊實時發(fā)送車體自身的初始位置，再通過終點設定模塊設置出行的終點，將二者位置信息上傳至云平臺中進行路線規(guī)劃，將規(guī)劃完畢后的路線實時反饋至車上，當路線上發(fā)生交通堵塞后，由路口機終端上的攝像頭實時上傳高清圖像并進行車流計算，一旦車流量過大，則發(fā)出預警信息并重新規(guī)劃出行路形，將重新規(guī)劃后的路線反饋至車上，從而告知車輛提前避免擁擠路段，改善城市交通擁堵情況。

上述方案中需要說明的是：

微處理器的型號具體可以為MCIMX515DJM8C；GPS定位模塊的型號具體可以為NEO-M8N-0-10；無線收發(fā)模塊a和無線收發(fā)模塊b的型號均具體可以為CC2530PA；無線網(wǎng)絡模塊的型號具體可以為XY-MBD08A。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述車載機終端與云平臺通過4G/5G網(wǎng)絡雙向通信連接，所述云平臺與路口機終端通過4G/5G網(wǎng)絡單向通信連接。

采用上述方案，以4G/5G網(wǎng)絡進行連接，數(shù)據(jù)傳輸速率快，便于實時更新路況信息。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述無線收發(fā)模塊a與無線網(wǎng)絡模塊雙向通信連接。

采用上述方案，便于建立車載機終端與云平臺之間數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>