[實用新型]VMIMO天線、微波雷達及可移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921885977.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210430123U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉雙;賀翔;孫維忠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H01Q21/00
• 分類號: H01Q21/00;H01Q1/27;H01Q1/28;H01Q1/32;G01S13/933;G01S7/02;G01S7/03
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 鈄颯颯;臧建明

本申請?zhí)峁┮环NVMIMO天線、微波雷達及可移動平臺，該天線包括：n個發(fā)射天線單元和m個接收天線單元；所述n個發(fā)射天線單元和m個接收天線單元形成線性排布的陣列，所述發(fā)射天線單元按照第一距離均勻排列；其中，存在一個所述接收天線單元與其中一個所述發(fā)射天線單元復(fù)用，形成收發(fā)復(fù)用天線單元；n為大于1的自然數(shù)，m為大于0的自然數(shù)。從而可以優(yōu)化VMIMO天線的陣列結(jié)構(gòu)，在保證雷達角度分辨率的前提下，有效地減小VMIMO天線陣列的占用面積，使得VMIMO天線能夠適用于小型化的通信設(shè)備中。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種VMIMO天線、微波雷達及可移動平臺。

背景技術(shù)

在通信領(lǐng)域，多輸入多輸出(Multiple-input Multiple-output，簡稱為MIMO)技術(shù)因其能夠極大提高系統(tǒng)容量和頻譜效率而獲得了發(fā)展。然而，考慮到對用戶設(shè)備(或移動終端)輕薄短小的要求，在用戶設(shè)備上安裝多個天線變得困難，從而阻礙了MIMO技術(shù)的優(yōu)勢在上行鏈路中的發(fā)揮。

虛擬多輸入多輸出(Virtual Multiple Input Multiple Output，VMIMO)技術(shù)很好的解決了MIMO的問題。VMIMO允許兩個或兩個以上的用戶設(shè)備進行虛擬綁定，使用相同的時頻資源來傳輸數(shù)據(jù)。而為了實現(xiàn)更高的微波雷達角分辨率，在VMIMO天線方案中收發(fā)天線的數(shù)量也會相應(yīng)增加。

但是，增加收發(fā)天線會增加天線的占用面積，使得VMIMO不適用于小型化的通信設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本申請實施例提供一種VMIMO天線、微波雷達及可移動平臺，能夠在保證微波雷達角度分辨率的前提下，有效地減小VMIMO天線陣列的占用面積。

第一方面，本申請實施例提供一種VMIMO天線，包括：n個發(fā)射天線單元和m個接收天線單元；所述n個發(fā)射天線單元和m個接收天線單元形成線性排布的陣列，所述發(fā)射天線單元按照第一距離均勻排列；其中，存在一個所述接收天線單元與其中一個所述發(fā)射天線單元復(fù)用，形成收發(fā)復(fù)用天線單元；n為大于1的自然數(shù)，m為大于0的自然數(shù)。

第二方面，本申請實施例提供一種微波雷達，包括射頻電路、數(shù)字電路、模擬電路，以及第一方面中任一項所述的VMIMO天線，其中，所述射頻電路生成所述VMIMO天線的發(fā)射信號，所述數(shù)字電路和所述模擬電路用于對所述VMIMO天線的接收信號進行處理。

第三方面，本申請實施例提供一種可移動平臺，包括：第二方面所述的微波雷達，以及機架；所述微波雷達安裝在所述機架上，用于獲取所述可移動平臺周圍方向的障礙物的運動信息。

本申請實施例提供的VMIMO天線、微波雷達及可移動平臺，通過設(shè)置一個接收天線單元與其中一個發(fā)射天線單元復(fù)用，形成收發(fā)復(fù)用天線單元，并將發(fā)射天線單元布設(shè)在收發(fā)復(fù)用天線和接收天線之間。從而可以優(yōu)化VMIMO天線的陣列結(jié)構(gòu)，在保證雷達角度分辨率的前提下，有效地減小VMIMO天線陣列的占用面積，使得VMIMO天線能夠適用于小型化的通信設(shè)備中。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請一實施例的應(yīng)用場景示意圖；

圖2為現(xiàn)有的2發(fā)4收VMIMO天線的陣列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請中第一實施例提供的2發(fā)4收VMIMO天線的陣列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請第二實施例提供的VMIMO天線的陣列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請中第三實施例提供的VMIMO天線的陣列結(jié)構(gòu)示意圖；