[實用新型]VMIMO天線、微波雷達及可移動平臺

有效

• 申請號: 201921885977.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210430123U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 劉雙;賀翔;孫維忠
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01Q21/00
• 分類號: H01Q21/00;H01Q1/27;H01Q1/28;H01Q1/32;G01S13/933;G01S7/02;G01S7/03
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 鈄颯颯;臧建明

1.一種VMIMO天線，其特征在于，包括：n個發射天線單元和m個接收天線單元；所述n個發射天線單元和m個接收天線單元形成線性排布的陣列，所述發射天線單元按照第一距離均勻排列；其中，存在一個所述接收天線單元與其中一個所述發射天線單元復用，形成收發復用天線單元；n為大于1的自然數，m為大于0的自然數。

2.根據權利要求1所述的VMIMO天線，其特征在于，還包括：與所述收發復用天線單元電連接的收發分離器；所述收發分離器用于分離發射信號和接收信號。

3.根據權利要求2所述的VMIMO天線，其特征在于，所述收發分離器包括：環形器、混合環、電橋中的任一種。

4.根據權利要求1所述的VMIMO天線，其特征在于，若所述接收天線單元的數量大于1，則所述接收天線單元按照第二距離均勻排列。

5.根據權利要求4所述的VMIMO天線，其特征在于，所述第一距離為所述第二距離的m倍。

6.根據權利要求4或5所述的VMIMO天線，其特征在于，所述第二距離小于接收信號波長的二分之一。

7.根據權利要求4所述的VMIMO天線，其特征在于，所述收發復用天線單元與相鄰的所述接收天線單元的間隔為第二距離：所述收發復用天線單元與相鄰的所述發射天線單元的間隔為第一距離。

8.根據權利要求4所述的VMIMO天線，其特征在于，位于排列兩端的任一所述接收天線單元與其中一個所述發射天線單元復用，形成收發復用天線單元。

9.根據權利要求8所述的VMIMO天線，其特征在于，按照所述線性排布的順序，位于排列第二位的所述發射天線單元與排列在最后一位的所述接收天線單元復用，形成收發復用天線單元。

10.根據權利要求8所述的VMIMO天線，其特征在于，按照所述線性排布的順序，位于排列倒數第二位的所述發射天線單元與排列在第一位的所述接收天線單元復用，形成收發復用天線單元。

11.根據權利要求8所述的VMIMO天線，其特征在于，按照所述線性排布的順序，位于排列最后一位的所述發射天線單元與排列在最后一位的所述接收天線單元復用，形成收發復用天線單元。

12.根據權利要求8所述的VMIMO天線，其特征在于，按照所述線性排布的順序，位于排列第一位的所述發射天線單元與排列在第一位的所述接收天線單元復用，形成收發復用天線單元。

13.根據權利要求1-5中任一項所述的VMIMO天線，其特征在于，所述n個發射天線單元和m個接收天線單元位于同一直線上。

14.一種微波雷達，其特征在于，包括射頻電路、數字電路、模擬電路，以及權利要求1-13中任一項所述的VMIMO天線，其中，所述射頻電路生成所述VMIMO天線的發射信號，所述數字電路和所述模擬電路用于對所述VMIMO天線的接收信號進行處理。

15.一種可移動平臺，其特征在于，包括：權利要求14所述的微波雷達，以及機架；所述雷達安裝在所述機架上，用于獲取所述可移動平臺周圍方向的障礙物的運動信息。

16.根據權利要求15所述的可移動平臺，其特征在于，所述可移動平臺為無人飛行器，無人駕駛車輛，或地面遙控機器人。