[實用新型]一種高安全性能的送餐機器人

有效

• 申請號: 201921884959.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211066074U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王嘉薇
• 申請（專利權）人: 云網智慧（福建）科技有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

本實用新型屬于送餐機器人領域，尤其是一種高安全性能的送餐機器人，針對現有的送餐機器人不便于對餐盤進行固定并保護的問題，現提出如下方案，其包括支撐板和位于支撐板上的餐盒，所述餐盒內滑動安裝有滑動板，餐盒的一側內壁上固定安裝有推桿電機，且推桿電機的輸出軸固定安裝在滑動板上，餐盒上鉸接有蓋板，蓋板的一側固定安裝有復位彈簧的一端，復位彈簧的另一端固定安裝在餐盒的頂部內壁上，滑動板的一側固定安裝有推桿，且推桿與蓋板相適配，滑動板的一側固定安裝有放置座，放置座的頂部開設有放置槽。本實用新型設計合理，結構簡單，操作方便，能夠把餐盒收納到餐盒內，能夠對餐盤進行固定和保護。

技術領域

本實用新型涉及送餐機器人技術領域，尤其涉及一種高安全性能的送餐機器人。

背景技術

送餐機器人利用光電感應避障技術，在保證運行安全的同時通過定位系統達到服務精準，經檢索，授權公告號為CN207983365U的專利文件公開了一種高安全性能的送餐機器人，包括信號接收器、頭部、頸部、肩關節、機械臂、肘關節、機械小臂、腿部、防摔塊、腿部、移動器、托盤、點餐器、軀干，機械臂與肩關節機械連接，本實用新型一種高安全性能的送餐機器人，機器人將菜放置在機械小臂上的托盤通過外殼內的轉動機帶動軸承上的軌道，使機器人移動進行送餐，在機器人移動的過程中，如受到沖撞，其移動器外殼內軌道能夠對其起到一個平穩作用，其鉛塊加強了機器人腿部的重心。

但上述設計還存在不足之處，上述設計餐盤容易掉落，不能對餐盤進行保護，存在著不便于對餐盤進行固定并保護的問題，因此我們提出了一種高安全性能的送餐機器人用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在不便于對餐盤進行固定并保護的缺點，而提出的一種高安全性能的送餐機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種高安全性能的送餐機器人，包括支撐板和位于支撐板上的餐盒，所述餐盒內滑動安裝有滑動板，餐盒的一側內壁上固定安裝有推桿電機，且推桿電機的輸出軸固定安裝在滑動板上，餐盒上鉸接有蓋板，蓋板的一側固定安裝有復位彈簧的一端，復位彈簧的另一端固定安裝在餐盒的頂部內壁上，滑動板的一側固定安裝有推桿，且推桿與蓋板相適配，滑動板的一側固定安裝有放置座，放置座的頂部開設有放置槽，放置槽內滑動安裝有壓板，放置槽內放置有餐盤。

優選的，所述壓板的底部固定安裝有多個連接彈簧的一端，連接彈簧的另一端固定固定安裝在放置槽的底部內壁上，由于設置有連接彈簧，通過連接彈簧能夠使得壓板進行復位。

優選的，所述放置座的頂部開設有兩個對稱設置的第一槽，第一槽內滑動安裝有豎板，豎板上開設有連通孔，連通孔內滑動安裝有橫桿，橫桿的一端固定安裝有夾板，且夾板與餐盤相適配，由于設置有夾板，通過夾板能夠對餐盤進行固定。

優選的，所述橫桿的另一端固定安裝有擋板，橫桿上活動套設有固定彈簧，固定彈簧的一端固定安裝在夾板上，固定彈簧的另一端固定安裝在豎板上，由于設置有固定彈簧，通過固定彈簧能夠對夾板進行壓緊固定。

優選的，兩個豎板相互靠近的一側均固定安裝有移動桿，移動桿延伸至放置槽內，且移動桿與放置槽滑動連接，移動桿上開設有斜孔，斜孔內滑動安裝有滑動銷，滑動銷的一端固定安裝有連接桿的一端，連接桿的另一端固定安裝在壓板上，由于設置有滑動銷，滑動銷能夠帶動移動桿進行移動。