[實用新型]一種高安全性能的送餐機器人

有效

• 申請號: 201921884959.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211066074U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王嘉薇
• 申請（專利權）人: 云網智慧（福建）科技有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

1.一種高安全性能的送餐機器人，包括支撐板（1）和位于支撐板（1）上的餐盒（2），其特征在于，所述餐盒（2）內滑動安裝有滑動板（3），餐盒（2）的一側內壁上固定安裝有推桿電機（4），且推桿電機（4）的輸出軸固定安裝在滑動板（3）上，餐盒（2）上鉸接有蓋板（5），蓋板（5）的一側固定安裝有復位彈簧（6）的一端，復位彈簧（6）的另一端固定安裝在餐盒（2）的頂部內壁上，滑動板（3）的一側固定安裝有推桿（7），且推桿（7）與蓋板（5）相適配，滑動板（3）的一側固定安裝有放置座（8），放置座（8）的頂部開設有放置槽（9），放置槽（9）內滑動安裝有壓板（22），放置槽（9）內放置有餐盤（10）。

2.根據權利要求1所述的一種高安全性能的送餐機器人，其特征在于，所述壓板（22）的底部固定安裝有多個連接彈簧（21）的一端，連接彈簧（21）的另一端固定固定安裝在放置槽（9）的底部內壁上。

3.根據權利要求1所述的一種高安全性能的送餐機器人，其特征在于，所述放置座（8）的頂部開設有兩個對稱設置的第一槽（11），第一槽（11）內滑動安裝有豎板（12），豎板（12）上開設有連通孔（13），連通孔（13）內滑動安裝有橫桿（14），橫桿（14）的一端固定安裝有夾板（16），且夾板（16）與餐盤（10）相適配。

4.根據權利要求3所述的一種高安全性能的送餐機器人，其特征在于，所述橫桿（14）的另一端固定安裝有擋板（15），橫桿（14）上活動套設有固定彈簧（17），固定彈簧（17）的一端固定安裝在夾板（16）上，固定彈簧（17）的另一端固定安裝在豎板（12）上。

5.根據權利要求3所述的一種高安全性能的送餐機器人，其特征在于，兩個豎板（12）相互靠近的一側均固定安裝有移動桿（18），移動桿（18）延伸至放置槽（9）內，且移動桿（18）與放置槽（9）滑動連接，移動桿（18）上開設有斜孔（19），斜孔（19）內滑動安裝有滑動銷（20），滑動銷（20）的一端固定安裝有連接桿（23）的一端，連接桿（23）的另一端固定安裝在壓板（22）上。