[實用新型]一種自動行走的碼垛機器人

有效

• 申請號: 201921884940.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211109280U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 雷學鵬;張強;蒙重寶;鈕德明
• 申請（專利權）人: 廣西理工職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動行走的碼垛機器人，由行走底盤、入軌導向輪、動力電池、電動絲桿升降滑臺、袋裝產品抓取手、控制系統組成，其特征在于：在行走底盤兩側各加裝兩個入軌導向輪，確保其精準停靠在抓取或放下袋裝產品的工位上；在行走底盤上裝設電動絲桿升降滑臺，在它的螺母滑塊組件上安裝袋裝產品抓取手，能使其在設定高度處抓取或放下袋裝產品；袋裝產品抓取手由固定導向板、電動推桿、連接板、穿梭桿、軸套組成，在電動推桿的作用下，穿梭桿被連接板帶動，在軸套內來回滑動，完成抓取或放下袋裝產品的動作。它具有功能齊全、結構簡單、價格低廉等優點，適合中小企業使用。

技術領域

本實用新型涉及自動化倉儲設施領域，尤其是涉及一種用于碼垛的自動行走的碼垛機器人。

背景技術

工業企業的產品都要通過包裝、碼垛、轉運、入庫、出庫，這些工作需要一批身強力壯的員工來完成。近年來，隨著人口紅利的消失，人工成本越來也貴，勞動強度越來越高，勞動密集型的工種越來越難招收工人，使得工業企業的產品倉儲工作難以為繼。隨著科學技術的進步，工業企業的倉儲也逐步向智能自動化方向發展，倉儲自動化對提高工業企業的倉儲運轉的速度、精度，以及安全性和智能性具有十分重要的作用。加速工業企業倉儲運轉工作的智能自動化，實現“無人倉庫”，可大大降低人工勞動強度，提高工作效率，降低人力成本。

倉儲操作層智能化是建立于自動化倉儲系統之上的，自動化倉儲系統是由高層立體貨架、碼垛機械、無人搬運車、各種類型的叉車、出入庫系統、控制系統及周邊設備組成的自動化系統組成。在當今的倉儲物流中，常見的自動碼垛方法有采用碼垛機、機械手類機器人等自動化碼垛設備，但至今也沒在專利和其它公開發表文獻中，見過有關自動行走的碼垛機器人的研究報道。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種功能齊全、結構簡單、投資省的自動化碼垛設備，具體是一種自動行走的碼垛機器人。

本實用新型是這樣實現的，一種自動行走的碼垛機器人，由行走底盤、入軌導向輪、動力電池、電動絲桿升降滑臺、袋裝產品抓取手、控制系統組成，其特征在于：行走底盤選用工廠定制的AGV機器人行走底盤，采用激光導航，兩大輪為驅動輪，差速轉向，兩小輪為從動輪，在行走底盤兩側各加裝兩個入軌導向輪，確保自動行走的碼垛機器人精準停靠在抓取或放下袋裝產品的工位上；在行走底盤上裝設電動絲桿升降滑臺，電動絲桿升降滑臺由絲桿、螺母滑塊組件、導軌軸承組件、電機及傳動組件組成，在電動絲桿升降滑臺的螺母滑塊組件上安裝袋裝產品抓取手，能使袋裝產品抓取手在設定高度處抓取或放下袋裝產品；袋裝產品抓取手由固定導向板、電動推桿、連接板、穿梭桿、軸套組成，其中固定導向板與電動絲桿升降滑臺的螺母滑塊組件連接；兩根電動推桿的底座安裝在固定導向板的兩側，電動推桿的頂部與連接板連接；軸套安裝在固定導向板下部；穿梭桿一端與連接板連接，在電動推桿的作用下，穿梭桿被連接板帶動，在軸套內來回滑動，完成抓取或放下袋裝產品的動作；在行走底盤內裝設動力電池，為行走底盤、電動絲桿升降滑臺和袋裝產品抓取手的電機以及控制器件提供電力；在行走底盤內裝設控制系統，精準控制行走底盤的行走和停靠，精準控制電動絲桿升降滑臺和袋裝產品抓取手抓取或放下袋裝產品的操作，控制系統包括編程控制器、連接電路、電動絲桿升降滑臺的位置傳感器、袋裝產品抓取手的限位開關。

其中袋裝產品抓取手的穿梭桿的根數與被抓取的袋裝產品寬度有關，穿梭桿組成的托盤能平整的抓取或放下袋裝產品為宜；穿梭桿的間距為滾筒輸送機的滾筒直徑加兩滾筒外圓的間距。