[實用新型]一種自動行走的碼垛機器人

有效

• 申請號: 201921884940.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211109280U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 雷學鵬;張強;蒙重寶;鈕德明
• 申請（專利權）人: 廣西理工職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動行走的碼垛機器人，由行走底盤(1)、入軌導向輪(2)、動力電池(3)、電動絲桿升降滑臺(4)、袋裝產品抓取手(5)、控制系統(6)組成，其特征在于：行走底盤(1)選用工廠定制的AGV機器人行走底盤，在行走底盤(1)兩側各加裝兩個入軌導向輪(2)，確保自動行走的碼垛機器人精準停靠在抓取或放下袋裝產品的工位上；在行走底盤(1)上裝設電動絲桿升降滑臺(4)，電動絲桿升降滑臺(4)由絲桿(4-1)、螺母滑塊組件(4-2)、導軌軸承組件(4-3)、電機及傳動組件(4-4)組成，在電動絲桿升降滑臺(4)的螺母滑塊組件(4-2)上安裝袋裝產品抓取手(5)，能使袋裝產品抓取手(5)在設定高度處抓取或放下袋裝產品；袋裝產品抓取手(5)由固定導向板(5-1)、電動推桿(5-2)、連接板(5-3)、穿梭桿(5-4)、軸套(5-5)組成，其中固定導向板(5-1)與電動絲桿升降滑臺(4)的螺母滑塊組件(4-2)連接；兩根電動推桿(5-2)的底座安裝在固定導向板(5-1)的兩側，電動推桿(5-2)的頂部與連接板(5-3)連接；軸套(5-5)安裝在固定導向板(5-1)下部；穿梭桿(5-4)一端與連接板(5-3)連接，在電動推桿(5-2)的作用下，穿梭桿(5-4)被連接板(5-3)帶動，在軸套(5-5)內來回滑動，完成抓取或放下袋裝產品的動作；在行走底盤(1)內裝設動力電池(3)，為行走底盤(1)、電動絲桿升降滑臺(4)和袋裝產品抓取手(5)的電機以及控制器件提供電力；在行走底盤(1)內裝設控制系統(6)，精準控制行走底盤(1)的行走和停靠，精準控制電動絲桿升降滑臺(4)和袋裝產品抓取手(5)抓取或放下袋裝產品的操作，控制系統(6)包括編程控制器、連接電路、電動絲桿升降滑臺(4)的位置傳感器、袋裝產品抓取手(5)的限位開關。

2.根據權利要求1所述的一種自動行走的碼垛機器人，其特征在于：其中袋裝產品抓取手(5)的穿梭桿(5-4)的根數與被抓取的袋裝產品寬度有關，穿梭桿(5-4)組成的托盤能平整的抓取或放下袋裝產品為宜；兩穿梭桿(5-4)的中心距等于滾筒輸送機的兩滾筒的中心距。