[實用新型]智能鋪磚機器人

有效

• 申請號: 201921884428.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211312116U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王逸汕
• 申請（專利權）人: 廣東筑龍建安工程有限公司
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52;E01C15/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

本實用新型提出了一種智能鋪磚機器人，包括一鋪磚機架，還包括：出磚板，設于所述鋪磚機架內，并向前側下方傾斜，將磚塊由上部的入料口傳輸到下部的出料口處；抓手平臺，設于所述入料口后側，所述抓手平臺上安裝有將對應位置的磚塊移動到所述入料口的抓手組件；放料平臺，設于所述入料口的前側。本實用新型保護一種智能鋪磚機器人，通過抓手組件將磚塊防止到入料口端，在磚塊自身重力下向下移動，而在整體鋪磚機架的移動過程中，下落到出料口的磚塊落地，磚塊以此類推的向下鋪設，完成高效快速的鋪磚動作。

技術領域

本發明涉及市政鋪磚領域，特別是指一種智能鋪磚機器人。

背景技術

現有技術中，市政鋪磚的工作都是人工完成的，這種鋪磚動作主要適用于距離較短，寬度較短的街道。但是針對需要鋪磚面積較大時，人工鋪磚就成為了一種耗時耗力的工作。此外，在人工成本逐漸增加的今天，如何能減少人工的參與，是我們需要研究的方向。

發明內容

本發明提出一種智能鋪磚機器人，解決了現有技術中的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

智能鋪磚機器人，包括一鋪磚機架，還包括：

出磚板，設于所述鋪磚機架內，并向前側下方傾斜，將磚塊由上部的入料口傳輸到下部的出料口處；

抓手平臺，設于所述入料口后側，所述抓手平臺上安裝有將對應位置的磚塊移動到所述入料口的抓手組件；

放料平臺，設于所述入料口的前側。

作為本發明的優選方案，所述出磚板通過若干縱向傾斜的支撐桿等距并排設置，所述出磚板上設有縱向傾斜的固定架，所述固定架內沿傾斜線并列固定有若干針對磚塊的導向輪。

作為本發明的優選方案，所述鋪磚機架下端固定有驅動組件，所述驅動組件包括一履帶，所述履帶內設有主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間的下部陣列有若干支撐架，所述支撐架下部轉動連接有支撐輪。

作為本發明的優選方案，所述抓手組件包括一固定在所述抓手平臺上的龍門架，所述龍門架上安裝有十字移動組件，所述十字移動組件下端連接一升降氣缸。

作為本發明的優選方案，所述升降氣缸的自由端固定有抓手，所述抓手包括與所述升降氣缸連接的連接座，所述連接座下端固定有橫梁板。

作為本發明的優選方案，所述橫梁板下側設有兩個相對移動的夾持板，所述夾持板內側固定有加緊夾持的膠墊。

作為本發明的優選方案，所述橫梁板上固定有驅動所述夾持板水平移動的氣缸，所述氣缸自由端連接一連接板，所述連接板的自由端穿過橫梁板并與所述夾持板連接。

作為本發明的優選方案，所述橫梁板下部設有一組相平行的滑軌，所述滑軌設置方向與所述夾持板移動方向相平行。

作為本發明的優選方案，所述橫梁板下側面內側固定有一對角鐵，所述角鐵上連接有水平的伸縮桿，所述伸縮桿的自由端與一滑塊連接，所述滑塊卡接在滑軌上

作為本發明的優選方案，所述角鐵下部固定有接近開關。

有益效果:

智能鋪磚機器人，包括一鋪磚機架，還包括：出磚板，設于所述鋪磚機架內，并向前側下方傾斜，將磚塊由上部的入料口傳輸到下部的出料口處；抓手平臺，設于所述入料口后側，所述抓手平臺上安裝有將對應位置的磚塊移動到所述入料口的抓手組件；放料平臺，設于所述入料口的前側。本發明保護一種智能鋪磚機器人，通過抓手組件將磚塊防止到入料口端，在磚塊自身重力下向下移動，而在整體鋪磚機架的移動過程中，下落到出料口的磚塊落地，磚塊以此類推的向下鋪設，完成高效快速的鋪磚動作。

附圖說明