[實用新型]智能鋪磚機器人

有效

• 申請號: 201921884428.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211312116U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王逸汕
• 申請（專利權）人: 廣東筑龍建安工程有限公司
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52;E01C15/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

1.智能鋪磚機器人，包括一鋪磚機架(1)，其特征在于，還包括：

出磚板(2)，設于所述鋪磚機架(1)內，并向前側下方傾斜，將磚塊由上部的入料口傳輸到下部的出料口處；

抓手平臺(3)，設于所述入料口后側，所述抓手平臺(3)上安裝有將對應位置的磚塊(41)移動到所述入料口的抓手組件；

放料平臺(4)，設于所述入料口的前側。

2.根據權利要求1所述的智能鋪磚機器人，其特征在于，所述出磚板(2)通過若干縱向傾斜的支撐桿(21)等距并排設置，所述出磚板(2)上設有縱向傾斜的固定架(22)，所述固定架(22)內沿傾斜線并列固定有若干針對磚塊(41)的導向輪(23)。

3.根據權利要求1所述的智能鋪磚機器人，其特征在于，所述鋪磚機架(1)下端固定有驅動組件(5)，所述驅動組件(5)包括一履帶(52)，所述履帶(52)內設有主動輪(51)和從動輪，主動輪和從動輪之間的下部陣列有若干支撐架(53)，所述支撐架(53)下部轉動連接有支撐輪(54)。

4.根據權利要求1所述的智能鋪磚機器人，其特征在于，所述抓手組件包括一固定在所述抓手平臺(3)上的龍門架，所述龍門架上安裝有十字移動組件，所述十字移動組件下端連接一升降氣缸。

5.根據權利要求4所述的智能鋪磚機器人，其特征在于，所述升降氣缸的自由端固定有抓手(6)，所述抓手(6)包括與所述升降氣缸連接的連接座(61)，所述連接座(61)下端固定有橫梁板(62)。

6.根據權利要求5所述的智能鋪磚機器人，其特征在于，所述橫梁板(62)下側設有兩個相對移動的夾持板(64)，所述夾持板(64)內側固定有加緊夾持的膠墊(642)。

7.根據權利要求6所述的智能鋪磚機器人，其特征在于，所述橫梁板(62)上固定有驅動所述夾持板(64)水平移動的氣缸(63)，所述氣缸(63)自由端連接一連接板(641)，所述連接板(641)的自由端穿過橫梁板(62)并與所述夾持板(64)連接。

8.根據權利要求6所述的智能鋪磚機器人，其特征在于，所述橫梁板(62)下部設有一組相平行的滑軌(621)，所述滑軌設置方向與所述夾持板(64)移動方向相平行。

9.根據權利要求8所述的智能鋪磚機器人，其特征在于，所述橫梁板(62)下側面內側固定有一對角鐵(66)，所述角鐵(66)上連接有水平的伸縮桿(67)，所述伸縮桿(67)的自由端與一滑塊(643)連接，所述滑塊(643)卡接在滑軌(621)上。

10.根據權利要求9所述的智能鋪磚機器人，其特征在于，所述角鐵(66)下部固定有接近開關(65)。