[實用新型]移動作業平臺

有效

• 申請號: 201921884231.8
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210938125U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 樊萬昌;宋博;朱茲慶;劉禮沛;王劍鋒;霍世全;李勇;劉偉軍;余倩;李占東;楊懷建;白海峰;張東成;唐琦;沈恒山
• 申請（專利權）人: 國網青海省電力公司海西供電公司;國網青海省電力公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

本實用新型提供了一種移動作業平臺。移動作業平臺包括：第一導軌，第一導軌沿X方向延伸；第一移動組件，包括第一移動部和設置在第一移動部上的第二導軌，第一移動部設置在第一導軌上且可帶動第二導軌沿第一導軌滑動，第二導軌沿Y方向延伸；第二移動組件，包括第二移動部和設置在第二移動部上的第三導軌，第二移動部設置在第二導軌上且可帶動第三導軌沿第二導軌滑動；第三移動組件，設置在第三導軌上且可沿第三導軌滑動，第三移動組件包括吸合部和定位結構，吸合部與待移動件吸合，第三導軌沿Z方向延伸，定位結構用于獲取待移動件所處位置。本實用新型解決了現有技術中三維導軌的占用空間較大、結構較為復雜，增大了工作人員勞動強度的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體而言，涉及一種移動作業平臺。

背景技術

目前，市面上的三維導軌通常用于機床、數控等制造加工業，以用于對待加工件進行轉移或輸送。

然而，現有技術中三維導軌的體積較大，不僅占用空間較大，且結構較為復雜，導致工作人員對三維導軌的操作較為繁瑣、復雜，增大了工作人員的勞動強度，降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種移動作業平臺，以解決現有技術中三維導軌的占用空間較大、結構較為復雜，增大了工作人員勞動強度的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種移動作業平臺，包括：第一導軌，第一導軌沿X方向延伸；第一移動組件，包括第一移動部和設置在第一移動部上的第二導軌，第一移動部設置在第一導軌上且可帶動第二導軌沿第一導軌滑動，第二導軌沿Y方向延伸；第二移動組件，包括第二移動部和設置在第二移動部上的第三導軌，第二移動部設置在第二導軌上且可帶動第三導軌沿第二導軌滑動；第三移動組件，設置在第三導軌上且可沿第三導軌滑動，第三移動組件包括吸合部和定位結構，吸合部與待移動件吸合，第三導軌沿Z方向延伸，定位結構用于獲取待移動件所處位置。

進一步地，吸合部為電磁吸盤或真空吸盤。

進一步地，第三移動組件還包括：過渡連接結構，吸合部通過過渡連接結構與第三導軌連接，吸合部與過渡連接結構卡接、或粘接、或通過緊固件連接。

進一步地，第一導軌至少為兩個，至少兩個第一導軌沿Y方向間隔設置，第一移動部至少為兩個，至少兩個第一移動部與至少兩個第一導軌一一對應地設置。

進一步地，第一移動組件還包括：第一驅動結構，第一驅動結構與第一移動部連接，以驅動第一移動部帶動第二導軌沿第一導軌的延伸方向滑動；其中，第一驅動結構至少為兩個，至少兩個第一驅動結構與至少兩個第一移動部一一對應地設置，各第一驅動結構同步運行。

進一步地，第二移動組件還包括：第二驅動結構，第二驅動結構與第二移動部連接，以驅動第二移動部帶動第三導軌及吸合部沿第二導軌的延伸方向滑動。

進一步地，第三移動組件還包括：第三驅動結構，第三驅動結構與過渡連接結構連接，以驅動過渡連接結構帶動吸合部沿第三導軌的延伸方向滑動。

進一步地，移動作業平臺還包括：控制模塊，與定位結構連接，定位結構獲取的位置信號傳輸給控制模塊，控制模塊根據位置信號控制第一驅動結構、和/或第二驅動結構、和/或第三驅動結構的啟停動作。

進一步地，吸合部為電磁吸盤，第三移動組件還包括：供電模塊，供電模塊與電磁吸盤連接，以為電磁吸盤進行供電；調壓結構，設置在供電模塊與電磁吸盤形成的供電電路上，以調整供電模塊為電磁吸盤提供的供電電壓，進而調整電磁吸盤對待移動件的吸合力。

進一步地，定位結構為激光定位結構、或GPS模塊。