[實(shí)用新型]移動(dòng)作業(yè)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921884231.8
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210938125U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊萬昌;宋博;朱茲慶;劉禮沛;王劍鋒;霍世全;李勇;劉偉軍;余倩;李占東;楊懷建;白海峰;張東成;唐琦;沈恒山
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)青海省電力公司海西供電公司;國網(wǎng)青海省電力公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

1.一種移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，包括：

第一導(dǎo)軌(10)，所述第一導(dǎo)軌(10)沿X方向延伸；

第一移動(dòng)組件(20)，包括第一移動(dòng)部(21)和設(shè)置在所述第一移動(dòng)部(21)上的第二導(dǎo)軌(22)，所述第一移動(dòng)部(21)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌(10)上且可帶動(dòng)所述第二導(dǎo)軌(22)沿所述第一導(dǎo)軌(10)滑動(dòng)，所述第二導(dǎo)軌(22)沿Y方向延伸；

第二移動(dòng)組件(30)，包括第二移動(dòng)部(31)和設(shè)置在所述第二移動(dòng)部(31)上的第三導(dǎo)軌(32)，所述第二移動(dòng)部(31)設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌(22)上且可帶動(dòng)所述第三導(dǎo)軌(32)沿所述第二導(dǎo)軌(22)滑動(dòng)；

第三移動(dòng)組件(40)，設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌(32)上且可沿所述第三導(dǎo)軌(32)滑動(dòng)，所述第三移動(dòng)組件(40)包括吸合部(41)和定位結(jié)構(gòu)(42)，所述吸合部(41)與待移動(dòng)件吸合，所述第三導(dǎo)軌(32)沿Z方向延伸，所述定位結(jié)構(gòu)(42)用于獲取所述待移動(dòng)件所處位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，所述吸合部(41)為電磁吸盤或真空吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，所述第三移動(dòng)組件(40)還包括：

過渡連接結(jié)構(gòu)，所述吸合部(41)通過所述過渡連接結(jié)構(gòu)與所述第三導(dǎo)軌(32)連接，所述吸合部(41)與所述過渡連接結(jié)構(gòu)卡接、或粘接、或通過緊固件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(10)至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌(10)沿Y方向間隔設(shè)置，所述第一移動(dòng)部(21)至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一移動(dòng)部(21)與至少兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌(10)一一對應(yīng)地設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件(20)還包括：

第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第一移動(dòng)部(21)連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)部(21)帶動(dòng)所述第二導(dǎo)軌(22)沿所述第一導(dǎo)軌(10)的延伸方向滑動(dòng)；

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與至少兩個(gè)所述第一移動(dòng)部(21)一一對應(yīng)地設(shè)置，各所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)同步運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，所述第二移動(dòng)組件(30)還包括：

第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第二移動(dòng)部(31)連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)部(31)帶動(dòng)所述第三導(dǎo)軌(32)及所述吸合部(41)沿所述第二導(dǎo)軌(22)的延伸方向滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，所述第三移動(dòng)組件(40)還包括：

第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述過渡連接結(jié)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述過渡連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述吸合部(41)沿所述第三導(dǎo)軌(32)的延伸方向滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，所述移動(dòng)作業(yè)平臺還包括：

控制模塊，與所述定位結(jié)構(gòu)(42)連接，所述定位結(jié)構(gòu)(42)獲取的位置信號傳輸給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述位置信號控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、和/或所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、和/或第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的啟停動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，所述吸合部(41)為電磁吸盤，所述第三移動(dòng)組件(40)還包括：

供電模塊，所述供電模塊與所述電磁吸盤連接，以為所述電磁吸盤進(jìn)行供電；

調(diào)壓結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述供電模塊與所述電磁吸盤形成的供電電路上，以調(diào)整所述供電模塊為所述電磁吸盤提供的供電電壓，進(jìn)而調(diào)整所述電磁吸盤對所述待移動(dòng)件的吸合力。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)作業(yè)平臺，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)(42)為激光定位結(jié)構(gòu)、或GPS模塊。