[實(shí)用新型]一種5G/NB通信的交警機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921883174.1
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210819565U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王杰;王浩宇
• 申請（專利權(quán)）人: 王杰
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G08B21/24;G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種5G/NB通信的交警機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體，電力監(jiān)測單元，機(jī)器人主控單元，雷電浪涌監(jiān)測單元，溫度監(jiān)測單元，通信單元，微處理器，管控平臺；其特征在于所述的管控平臺，包括用于監(jiān)測和控制機(jī)器人本體運(yùn)行的控制主機(jī)、監(jiān)視器，控制主機(jī)通過無線信號與通信單元相聯(lián)通，并通過通信單元獲取微處理器監(jiān)測的信息；

微處理器與電力監(jiān)測單元電路連接并進(jìn)行信息反饋，監(jiān)測機(jī)器人本體的市電供電側(cè)的電壓、電流、漏電流及機(jī)器人本體工作的電壓、電流、漏電流，蓄電池的電量狀態(tài)；

微處理器與溫度監(jiān)測單元電路連接，監(jiān)測機(jī)器人本體運(yùn)行的環(huán)境溫度；

微處理器與雷擊浪涌監(jiān)測單元電路連接，監(jiān)測機(jī)器人本體在雷雨天氣運(yùn)行時的浪涌電流及防雷保護(hù)；

微處理器與機(jī)器人本體的主控單元電路連接，監(jiān)測機(jī)器人本體運(yùn)行的各轉(zhuǎn)動部件的動作信息；微處理器與機(jī)器人本體的主控單元電路連接，監(jiān)測機(jī)器人本體運(yùn)行發(fā)出的聲頻信息及圖像拍攝和圖像上傳信息；

微處理器獲取以上各功能單元的信息，并把信息存儲在本地存儲器內(nèi)；同時，微處理器通過通信單元把存儲的各項(xiàng)信息以無線通信模式饋送至管控平臺的控制主機(jī)服務(wù)器，控制主機(jī)把相關(guān)信息通過監(jiān)視器顯示出各機(jī)器人本體的運(yùn)行狀況和該機(jī)器人本體現(xiàn)場環(huán)境信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5G/NB通信的交警機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于電力監(jiān)測單元包括：交流供電系統(tǒng)和直流供電系統(tǒng)及電流傳感器、電壓傳感器、漏電電流傳感器，機(jī)器人本體采用交流供電或直流供電中的一種模式供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種5G/NB通信的交警機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于機(jī)器人本體采用市電交流電力供電，電力監(jiān)測單元的機(jī)器人負(fù)載交流電流傳感器的采樣范圍0-10A，電流傳感器把機(jī)器人本體運(yùn)行的電流大小信息實(shí)時通過監(jiān)測單元饋送至微處理器，微處理器獲取機(jī)器人本體運(yùn)行總電流信息；交流電壓傳感器的電壓互感器采樣范圍0-300V，電壓傳感器把機(jī)器人本體運(yùn)行的電壓大小信息實(shí)時通過監(jiān)測單元饋送至微處理器，微處理器獲取機(jī)器人本體運(yùn)行的電壓信息；漏電電流傳感器與機(jī)器人本體供電線路漏電保護(hù)器及機(jī)器人本體漏電保護(hù)器相連接，獲取漏電電流信息和漏電保護(hù)信息，漏電電流傳感器獲取的漏電保護(hù)信息實(shí)時饋送至微處理器；微處理器實(shí)時獲取的電壓信息、電流信息和漏電保護(hù)信息實(shí)時通過通信單元饋送至管控平臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種5G/NB通信的交警機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于機(jī)器人本體采用直流電力供電，直流電力供電系統(tǒng)包括蓄電池、光伏組件，電力監(jiān)測單元直流電流傳感器采樣蓄電池放電電流，電流范圍0-100A，電流傳感器把機(jī)器人本體運(yùn)行的電流大小信息實(shí)時通過監(jiān)測單元饋送至微處理器，微處理器獲取機(jī)器人本體運(yùn)行總電流信息；直流電壓傳感器采樣蓄電池電壓，電壓范圍0-50V，電壓傳感器把機(jī)器人本體運(yùn)行的電壓大小信息實(shí)時通過監(jiān)測單元饋送至微處理器，微處理器獲取機(jī)器人本體運(yùn)行的電壓信息；漏電電流傳感器與機(jī)器人本體供電線路漏電保護(hù)器及機(jī)器人本體漏電保護(hù)器相連接，獲取漏電電流信息和漏電保護(hù)信息，漏電電流傳感器獲取的漏電保護(hù)信息實(shí)時饋送至微處理器；微處理器實(shí)時獲取的電壓信息、電流信息和漏電保護(hù)信息實(shí)時通過通信單元饋送至管控平臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5G/NB通信的交警機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于其特征在于溫度監(jiān)測單元，包括：機(jī)器人本體溫度傳感器、環(huán)境溫度傳感器及供電線纜溫度傳感器，本體溫度傳感器設(shè)置于機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動軸承處，檢測機(jī)器人機(jī)體運(yùn)行溫度；供電線纜溫度傳感器設(shè)置于市電供電線路電纜處，檢測供電線路電纜溫度；環(huán)境溫度傳感器設(shè)置于機(jī)器人本體以外的環(huán)境處，檢測機(jī)器人本體工作環(huán)境溫度，各溫度傳感器獲取的溫度信實(shí)時饋送至微處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5G/NB通信的交警機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于其特征在雷電浪涌監(jiān)測單元，包括：防雷器、避雷針及雷擊浪涌檢測模塊構(gòu)成，防雷器、避雷針均有RS485接口通過雷擊浪涌檢測模塊與微處理器通信，微處理器實(shí)時獲取機(jī)器人區(qū)域的雷擊強(qiáng)度、雷擊次數(shù)數(shù)據(jù)信息并把機(jī)器人本體進(jìn)入避雷模式，同時把該信息反饋至遠(yuǎn)程管控平臺。