[實用新型]一種5G/NB通信的交警機器人遠程監控系統

有效

• 申請號: 201921883174.1
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210819565U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王杰;王浩宇
• 申請（專利權）人: 王杰
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G08B21/24;G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種5G/NB通信的交警機器人遠程監控系統，包括：機器人本體，電力監測單元，機器人主控單元，雷電浪涌監測單元，溫度監測單元，通信單元，微處理器，管控平臺；其特征在于所述的管控平臺，包括用于監測和控制機器人本體運行的控制主機、監視器，控制主機通過無線信號與通信單元相聯通，并通過通信單元獲取微處理器監測的信息；微處理器獲取上述各功能單元的信息，并把信息存儲在本地存儲器內；同時，微處理器通過通信單元把存儲的各項信息以無線通信模式饋送至管控平臺的控制主機服務器，控制主機把相關信息通過監視器顯示出各機器人本體的運行狀況和該機器人本體現場環境信息。

技術領域

本實用新型涉及物聯網監控應用領域，具體涉及一種5G/NB通信的交警機器人遠程監控系統。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

交通仿真機器人，就是代替交警在路口執勤的機器人，該類機器人可以替代交警，在路口與紅綠燈信號同步，用手勢指揮車輛通行，可以24小時執勤，可以大大減少交警出警人數及出警時間，便捷時效，但該類型機器人由于代替交警在交通路口執勤，一般是固定安裝于圓盤基座上，采用蓄電池供電，通過軸轉動控制機器人轉向不同方向進行手勢指揮交通通行，由于道路網點多，交警機器人分布于各個交通道口，而且是24小時運行，風吹雨淋，交警機器人通常容易故障，而且要經常更換電池，交警機器人在使用過程中運維十分麻煩，而且如果交警機器人在執勤過程中如出現故障不及時處理，有可能造成交通事故，因此，對交警機器人在運行過程中的遠程實施管理和維護是當前亟待解決的問題，否則，會嚴重影響這一智能產品的應用和推廣。

發明內容

為了克服現有交警機器人在運行過程中的遠程實施管理和維護，及時避免因交警機器人故障可能導致交通事故的發生， 本實用新型公開了一種5G/NB通信的交警機器人遠程監控系統，包括：機器人本體，電力監測單元，機器人主控單元，雷電浪涌監測單元，溫度監測單元，通信單元，微處理器，管控平臺；所述的管控平臺，包括用于監測和控制機器人本體運行的控制主機、監視器，控制主機通過無線信號與通信單元相聯通，并通過通信單元獲取微處理器監測的信息，微處理器與電力監測單元電路連接并進行信息反饋，監測機器人本體的市電供電側的電壓、電流、漏電流及機器人本體工作的電壓、電流、漏電流，蓄電池的電量狀態；微處理器與溫度監測單元電路連接，監測機器人本體運行的環境溫度；微處理器與雷擊浪涌監測單元電路連接，監測機器人本體在雷雨天氣運行時的浪涌電流及防雷保護；微處理器與機器人本體的主控單元電路連接，監測機器人本體運行的各轉動部件的動作信息；微處理器與機器人本體的主控單元電路連接，監測機器人本體運行發出的聲頻信息及圖像拍攝和圖像上傳信息；微處理器獲取以上各功能單元的信息，并把信息存儲在本地存儲器內；同時，微處理器通過通信單元把存儲的各項信息以無線通信模式饋送至管控平臺的控制主機服務器，控制主機把相關信息通過監視器顯示出各機器人本體的運行狀況和該機器人本體現場環境信息。

所述的機器人本體電力監測單元，其特征在于電力監測單元包括：交流供電系統和直流供電系統及電流傳感器、電壓傳感器、漏電電流傳感器，機器人本體采用交流供電或直流供電中的一種模式供電。

優選的，機器人本體采用市電交流電力供電，電力監測單元的機器人負載交流電流傳感器的采樣范圍0-10A，電流傳感器把機器人本體運行的電流大小信息實時通過監測單元饋送至微處理器，微處理器獲取機器人本體運行總電流信息；交流電壓傳感器的電壓互感器采樣范圍0-300V，電壓傳感器把機器人本體運行的電壓大小信息實時通過監測單元饋送至微處理器，微處理器獲取機器人本體運行的電壓信息；漏電電流傳感器與機器人本體供電線路漏電保護器及機器人本體漏電保護器相連接，獲取漏電電流信息和漏電保護信息，漏電電流傳感器獲取的漏電保護信息實時饋送至微處理器；微處理器實時獲取的電壓信息、電流信息和漏電保護信息實時通過通信單元饋送至管控平臺。