[實用新型]一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置

有效

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• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211388818U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 喬志峰
• 申請（專利權）人: 天津易達思科技有限責任公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/22
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 楊娥

本實用新型提供了一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置，包括示教器主體、長距離可拖拽多芯線纜、信號增強接線裝置，示教器主體包含：觸屏顯示器、急停按鈕、三位使能開關、USB接口和示教器殼體，在殼體的一側開有進線孔，用于接入長距離可拖拽線纜。示教器用于人機交互，可顯示機器人狀態(tài)畫面和對機器人或其他自動化控制裝備進行手動控制、示教操作和參數配置等。使用時，示教器由操作人員通過一只手臂的手掌握住示教器握手部分和小手臂沿長度方向拖住示教器主體，另一只手通過手指進行操作。本示教器使用時由小手臂支撐，在減輕操作人員手持負擔的同時，左右手均可用于持握示教器，故對習慣性左手或右手人員均能較好適用。

技術領域

本實用新型屬于工業(yè)機器人領域，尤其是涉及一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置。

背景技術

工業(yè)機器人示教器是一個人機交互設備。通過它操作者可以操作工業(yè)機器人運動、完成示教編程、實現(xiàn)對系統(tǒng)的設定、故障診斷等。

常規(guī)機器人示教器往往是與機器人控制器配套的專用裝置，不同品牌機器人產品的示教器電氣接口和通訊方式不同，不能互換使用。

在進行機器人控制系統(tǒng)的設計開發(fā)時，開發(fā)機器人控制器的同時，由于機器人示教和手動操作的需要，都需要設計并開發(fā)專用的示教器板(手持式操作面)。由于安全與操作實時性的要求，示教器上都需要配有實體的使能開關和急停按鈕，且必須通過實體信號線纜連接到機器人控制器。這導致機器人示教器必須采用有線線纜與機器人控制器進行連接，即機器人操作面板都是拖有線纜與機器人控制器相連接的，為了使操作人員在使用示教器時能夠有足夠的活動范圍，示教器上該線纜的長度一般要達到在5-20m。該線纜在包含基本的急停與使能開關的信號線的同時，往往還需要包括示教器與機器人控制器的通訊線線芯，同時還要包括示教器的供電線芯。

由于示教器所拖拽線纜長度過長，超出了一般視頻信號線的最大無損傳輸距離(如常用的視頻信號中HDMI信號在沒有中繼情況下可靠傳輸距離僅有5米，而VGA信號在沒有中繼情況下可靠傳輸距離僅有15米)，故當前的機器人示教器大都采用單獨嵌入式電腦系統(tǒng)來顯示人機交互的圖形界面，并通過以太網線或其他通信技術來與機器人控制器進行數據交換。這就導致了當前機器人示教器開發(fā)中的硬件成本偏高且進行示教器的軟件開發(fā)與機器人控制器的軟件開發(fā)往往不能在同一個硬件平臺上進行，增加了開發(fā)成本、工作量與技術難度，一定程度上限制了機器人技術的發(fā)展推廣。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置，降低了機器人示教器的開發(fā)難度，提高了其通用性。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置，包括示教器主體，示教器主體通過長距離可拖拽多芯線纜連接信號增強接線裝置。

進一步的，所述示教器主體包括示教器殼體，示教器殼體上設有觸屏顯示器、急停按鈕、三位使能開關、以及USB接口，所述示教器殼體一側設有進線孔，用于接入長距離可拖拽多芯線纜。

進一步的，所述示教器主體內部包含電源模塊、視頻信號接收模塊、USB 信號收發(fā)模塊、LCD驅動模塊、觸摸屏驅動模塊、觸屏顯示器、急停按鈕、三位使能開關、USB接口；

所述電源模塊用于將來自長距離可拖拽多芯線纜的供電轉換為適合給示教器主體部分其他模塊供電的直流電壓；

所述視頻信號接收模塊用于接收經放大增強的由長距離可拖拽多芯線纜傳輸的視頻信號，將視頻信號還原為正常的HDMI/VGA信號，并連接至LCD 驅動模塊；

所述USB信號收發(fā)模塊用于收發(fā)經雙向放大增強的由長距離可拖拽多芯線纜傳輸的USB信號，將其還原為正常的USB信號，并連接至觸摸屏驅動模塊和USB接口；